[发明专利]用于车辆的单踏板驾驶系统

说明书

本公开提供了“用于车辆的单踏板驾驶系统”。一种车辆，包括加速踏板、制动踏板、电机和控制器。所述电机被配置为推进所述车辆并且经由再生制动来制动所述车辆。所述控制器被编程为响应于释放所述加速踏板而将所述电机的再生制动扭矩增加到第一值。所述控制器被编程为响应于踩下所述制动踏板而将所述电机的所述再生制动扭矩从所述第一值增加到第二值。所述控制器还被编程为响应于所述车辆的速度减小到小于第一阈值而将所述电机的所述再生制动扭矩从所述第二值减小到所述第一值。

技术领域

本公开涉及混合动力/电动车辆和用于混合动力/电动车辆的单踏板驾驶系统。

背景技术

混合动力/电动车辆可以包括单踏板驾驶系统，所述单踏板驾驶系统被配置为响应于释放加速踏板并在不施加制动踏板的情况下制动车辆。

发明内容

一种车辆，其包括加速踏板、制动踏板、电机、摩擦制动器和控制器。所述电机被配置为：响应于踩下所述加速踏板而推进所述车辆，并且响应于根据单踏板驾驶操作释放所述加速踏板而经由再生制动来制动所述车辆。所述摩擦制动器被配置为：响应于踩下所述制动踏板而制动所述车辆。所述控制器被编程为：响应于在没有踩下所述制动踏板的情况下并且所述车辆在运动中时释放所述加速踏板，将所述电机的再生制动扭矩增加到第一值。所述控制器被编程为：响应于在所述电机以所述第一值产生再生制动扭矩时并且在所述加速踏板被释放时踩下所述制动踏板，将所述电机的所述再生制动扭矩从所述第一值增加到第二值。所述控制器还被编程为：响应于在所述制动踏板被踩下、所述加速踏板被释放并且所述电机以所述第二值产生再生制动扭矩时所述车辆的速度减小到小于第一阈值，将所述电机的所述再生制动扭矩从所述第二值减小到所述第一值。所述控制器还被编程为：响应于在所述制动踏板被踩下、所述加速踏板被释放并且所述电机以所述第一值产生再生制动扭矩时所述车辆的速度减小到小于第二阈值，将所述电机的所述再生制动扭矩从所述第一值减小到在检测到的道路坡度上的车辆静止所需的第三值，所述第二阈值小于所述第一阈值。

一种车辆，其包括加速踏板、制动踏板、电机和控制器。所述电机被配置为推进所述车辆并且经由再生制动来制动所述车辆。所述控制器被编程为：响应于释放所述加速踏板，将所述电机的再生制动扭矩增加到第一值。所述控制器被编程为：响应于踩下所述制动踏板，将所述电机的所述再生制动扭矩从所述第一值增加到第二值。所述控制器还被编程为：响应于所述车辆的速度减小到小于第一阈值，将所述电机的所述再生制动扭矩从所述第二值减小到所述第一值。

一种车辆，其包括加速踏板、制动踏板、电机、摩擦制动器和控制器。所述电机被配置为推进所述车辆并且经由再生制动来制动所述车辆。所述控制器被编程为：响应于释放所述加速踏板，将所述电机的再生制动扭矩增加到第一值。所述控制器被编程为：响应于在所述再生制动期间踩下所述制动踏板，将所述电机的所述再生制动扭矩从所述第一值增加到第二值。所述控制器还被编程为：响应于在所述再生制动期间所述车辆的速度减小到小于第一阈值，将所述电机的所述再生制动扭矩从所述第二值减小到所述第一值，并且将所述摩擦制动器的扭矩增加所述第二值与所述第一值之间的差值。

附图说明

图1是电动车辆的代表性动力传动系统的示意图；

图2是示出用于控制具有单踏板驾驶系统的混合动力/电动车辆中的再生扭矩的方法的流程图；以及

图3是示出在实施图2的方法时的再生和摩擦制动扭矩值的一系列曲线图。

具体实施方式