[发明专利]虚拟物品抓取方法及装置、存储介质、计算机设备

权利要求书

1.一种虚拟物品抓取方法，其特征在于，所述方法包括：

显示可交互界面，其中，所述可交互界面所显示的内容通过虚拟摄像机拍摄游戏世界三维场景获得，所述可交互界面包括可交互控制区域、虚拟抓取装置三维模型和虚拟物品展示区域，所述虚拟抓取装置三维模型为所述可交互控制区域对应的控制对象，所述虚拟物品展示区域用于展示至少一个虚拟物品三维模型，所述可交互控制区域包括移动控制控件以及抓取控制控件；所述虚拟抓取装置包括底座、伸缩部以及夹持器；所述夹持器包括多个爪子；在虚拟抓取装置的初始状态下，底座位于预设初始位置，预设初始位置处于预设高度，夹持器通过伸缩部与底座连接，初始状态下伸缩部处于收缩状态；伸缩部在夹持器下降或上升时进行伸缩保证底座与夹持器始终保持连接；所述多个爪子的初始形态为闭合形态；

所述方法还包括：

获取对所述移动控制控件的移动操作数据，并依据所述移动操作数据，按所述移动操作数据，控制所述底座在在水平方向上进行移动，以带动所述伸缩部以及所述夹持器产生移动；

在获取到的对所述抓取控制控件的触发操作数据或者在玩家在规定的时间内没有触发抓取控制控件的情况下，控制所述虚拟抓取装置在所述三维场景中依次执行下降阶段、抓取阶段以及归位阶段对应的抓取操作；

在下降阶段，控制所述底座保持位置不变，在3秒的时间线内对所述夹持器的Z轴值做减法，减去所述夹持器的初始高度与预设抓取高度的差值，并在控制夹持器下降的过程中，同时基于底座与夹持器之间的实时距离控制伸缩部以底座与伸缩部的连接点为原点向下延长，以使所述夹持器在所述伸缩部的延长作用下下降至预设抓取高度、以及在下降过程中在1秒时间线内控制多个爪子分别沿着水平中心线的方向旋转-45°从闭合形态进入打开形态，以使夹持器下将到预设抓取高度时完全打开；

在抓取阶段，控制所述多个爪子在1秒的时间线内分别沿着水平中心线的方向旋转45°，所述多个爪子回到闭合形态，以通过所述虚拟抓取装置三维模型对应的第一碰撞包围盒和所述虚拟物品三维模型对应的第二碰撞包围盒之间的物理模拟，产生所述多个爪子对目标范围内的目标虚拟物品的夹持；

在归位阶段，控制所述夹持器在所述伸缩部的收缩作用下上升至预设初始高度，以及控制所述底座平移至预设初始位置，以带动所述伸缩部以及所述夹持器产生移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虚拟物品展示区域还用于展示所述虚拟抓取装置对应的定位特效，在三维场景坐标系下所述定位特效位于所述虚拟抓取装置的下方，所述定位特效的显示位置随所述虚拟抓取装置在水平方向上的位置变化而变化。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动控制控件包括多个方向各自对应的按键控件和/或摇杆控件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可交互界面还包括计时区域，所述计时区域用于显示计时时间；所述显示可交互界面之后，所述方法还包括：

若所述计时时间到达预设触发时间时，未获取到对所述抓取控制控件的触发操作数据，则生成对所述虚拟抓取装置的抓取触发信号，并控制所述虚拟抓取装置在所述三维场景中依次执行下降阶段、抓取阶段以及归位阶段对应的抓取操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述触发操作数据或所述抓取触发信号，锁定所述移动控制控件，并在接收到对锁定状态下的所述移动控制控件的操作数据时，输出所述虚拟抓取装置的移动错误提示信息，以提示所述虚拟抓取装置当前无法移动。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可交互界面还包括虚拟物品出口三维模型，所述虚拟物品出口三维模型设置有具有重叠事件检测功能的出口触发器，所述虚拟物品出口在三维场景坐标系下位于所述预设初始位置的下方；所述控制所述底座平移至预设初始位置之后，所述方法还包括：

控制所述夹持器从所述闭合形态进入所述打开形态以释放抓取到的目标虚拟物品，以及控制所述目标虚拟物品在重力模拟作用下向所述虚拟物品出口掉落；

响应于所述出口触发器的重叠事件检测信号，依据所述重叠事件检测信号确定目标虚拟物品标识，并输出所述目标虚拟物品的抓取成功提示信息。