[发明专利]应用于转子换向器和胶套的组装机及其操作方法

权利要求书

1.一种应用于转子换向器和胶套的组装机，其特征在于，包括机架、转子入料机构、用于转移转子的的传送机构、用于将转子由所述转子入料机构转移至所述传送机构上的旋转搬运组件、转盘、多个用于容置转子的料座、用于将所述传送机构上的转子转移至所述料座内的上料组件、用于检测并调节所述料座内转子朝向的检测翻转组件、用于对所述料座内的转子进行圆周方向定位的导正组件、用于对换向器进行上料并预压装至所述料座内的转子端部的换向器上料预压装组件、用于对料座内的转子轴端搽胶的搽胶组件、用于对换向器进行精压的换向器精压组件、用于对料座内的转子进行翻转调向的翻转换向机构、用于对胶套进行上料并压装至转子轴端的胶套上料组装组件、用于检测所述料座内转子是否为良品的检测机构、良品下料机构和不良品回收机构；

所述转盘顺时针转动安装在所述机架上，多个所述料座可竖直滑动式连接在所述转盘外沿上，所述转子入料机构和所述传送机构均安装在所述机架上，所述旋转搬运组件安装在所述传送机构一侧，所述上料组件、所述检测翻转组件、所述导正组件、所述换向器上料预压装组件、所述搽胶组件、所述换向器精压组件、所述翻转换向机构、所述胶套上料组装组件、所述检测机构、所述良品下料机构和所述不良品回收机构沿所述转盘顺时针转动方向依次设置在所述转盘侧旁。

2.根据权利要求1所述的应用于转子换向器和胶套的组装机，其特征在于，所述旋转搬运组件包括旋转搬运支架、旋转搬运竖向驱动气缸、旋转搬运横向驱动气缸、旋转搬运旋转气缸、旋转搬运转移架、旋转搬运第一驱动气缸、旋转搬运第二驱动气缸、旋转搬运滑动板和多个磁吸柱，所述旋转搬运支架安装在所述机架上，所述旋转搬运竖向驱动气缸安装在所述旋转搬运支架端部，所述旋转搬运横向驱动气缸与所述旋转搬运竖向驱动气缸的输出端连接，所述旋转搬运旋转气缸与所述旋转搬运横向驱动气缸的输出端连接，所述旋转搬运转移架与所述旋转搬运旋转气缸的输出端连接，所述旋转搬运第一驱动气缸安装在所述旋转搬运转移架内，所述旋转搬运第二驱动气缸与所述旋转搬运第一驱动气缸的输出端连接，所述旋转搬运滑动板滑动连接在所述旋转搬运转移架内，且所述旋转搬运滑动板与所述旋转搬运第二驱动气缸的输出端连接，多个所述磁吸柱安装在所述旋转搬运滑动板上，所述旋转搬运第二驱动气缸驱动多个所述磁吸柱伸出或收入所述旋转搬运转移架。

3.根据权利要求2所述的应用于转子换向器和胶套的组装机，其特征在于，所述旋转搬运旋转气缸上连接有第一限位支架和第二限位支架，所述第一限位支架内安装有第一限位柱，所述第二限位支架内安装有第二限位柱，所述旋转搬运旋转气缸的输出端上连接有第一限位块和第二限位块，所述旋转搬运旋转气缸的输出端转动，所述第一限位块靠近或远离所述第一限位柱。

4.根据权利要求1所述的应用于转子换向器和胶套的组装机，其特征在于，所述检测翻转组件包括检测支架、颜色识别传感器、翻转支架、检测翻转驱动气缸和检测翻转旋转夹爪气缸，所述检测支架安装在所述机架上，所述颜色识别传感器安装在所述检测支架端部，且所述颜色识别传感器朝向所述料座，所述翻转支架设置在所述检测支架一侧，所述检测翻转驱动气缸安装在所述翻转支架端部，所述检测翻转旋转夹爪气缸与所述检测翻转驱动气缸的输出端连接，所述检测翻转驱动气缸驱动所述检测翻转旋转夹爪气缸靠近或远离所述料座。

5.根据权利要求1所述的应用于转子换向器和胶套的组装机，其特征在于，所述换向器上料预压装组件包括用于对换向器进行上料动作的换向器进料机构、换向器移料机构、取料旋转气缸、工位转换工作台、复数个换向器固定工位、第二预压装支架、预压装驱动电缸和预压装压头，所述换向器进料机构安装在所述机架上，所述换向器移料机构安装在所述换向器进料机构的一侧，所述取料旋转气缸安装在所述机架上，所述取料旋转气缸的输出端与所述工位转换工作台连接，所述换向器固定工位安装在所述工位转换工作台上，所述第二预压装支架安装在所述取料旋转气缸一侧，所述预压装驱动电缸安装在所述第二预压装支架上侧，且所述预压装压头与所述预压装驱动电缸的输出端连接，所述预压装驱动电缸驱动所述预压装压头向下运动，所述预压装压头带动所述料座靠近所述换向器固定工位。