[发明专利]应用于转子换向器和胶套的组装机及其操作方法

说明书

本发明提供了应用于转子换向器和胶套的组装机及其操作方法。该应用于转子换向器和胶套的组装机包括机架、转子入料机构、用于转移转子的的传送机构、用于将转子由入料机构转移至传送机构上的旋转搬运组件、转盘、多个用于容置转子的料座，用于将传送机构上的转子转移至料座内的上料组件、用于检测并调节料座内转子朝向的检测翻转组件，用于对料座内的转子进行导向的导正组件，用于对换向器进行上料并预压装至料座内的转子上的换向器上料预压装组件，其中，本发明能够实现在一台设备内同时将换向器和胶盖组装至转子轴上，同时，本发明使的换向器和胶盖的组装自动化，节约了人力成本且提高了换向器和胶盖的组装效率和精准程度。

技术领域

本发明涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及应用于转子换向器和胶套的组装机的操作方法。

背景技术

由轴承支撑的旋转体称为转子。

转子多为动力机械和工作机械中的主要旋转部件，在转子的生产过程中，通常需要将换向器和胶套分别安装在转子轴的两侧；

在现有技术中，对转子进行换向器和胶套的安装通常需要多台设备来实现，从而使得换向器和胶套的安装步骤比较繁琐，同时，现有技术中对转子进行换向器和胶套的安装时部分步骤还需要人工操作，严重地降低了换向器和胶套的组装效率。

因此迫切地需要重新设计一款新的应用于转子换向器和胶套的组装机以解决上述问题。

发明内容

本发明提供了应用于转子换向器和胶套的组装机及其操作方法，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明提供了应用于转子换向器和胶套的组装机及其操作方法，该应用于转子换向器和胶套的组装机包括机架、转子入料机构、用于转移转子的的传送机构、用于将转子由转子入料机构转移至传送机构上的旋转搬运组件、转盘、多个用于容置转子的料座、用于将传送机构上的转子转移至料座内的上料组件、用于检测并调节料座内转子朝向的检测翻转组件、用于对料座内的转子进行圆周方向定位的导正组件、用于对换向器进行上料并预压装至料座内的转子端部的换向器上料预压装组件、用于对料座内的转子轴端搽胶的搽胶组件、用于对换向器进行精压的换向器精压组件、用于对料座内的转子进行翻转调向的翻转换向机构、用于对胶套进行上料并压装至转子轴端的胶套上料组装组件、用于检测料座内转子是否为良品的检测机构、良品下料机构和不良品回收机构；转盘顺时针转动安装在机架上，多个料座可竖直滑动式连接在转盘外沿上，转子入料机构和传送机构均安装在机架上，旋转搬运组件安装在传送机构一侧，上料组件、检测翻转组件、导正组件、换向器上料预压装组件、搽胶组件、换向器精压组件、翻转换向机构、胶套上料组装组件、检测机构、良品下料机构和不良品回收机构沿转盘顺时针转动方向依次设置在转盘侧旁。

可选地，旋转搬运组件包括旋转搬运支架、旋转搬运竖向驱动气缸、旋转搬运横向驱动气缸、旋转搬运旋转气缸、旋转搬运转移架、旋转搬运第一驱动气缸、旋转搬运第二驱动气缸、旋转搬运滑动板和多个磁吸柱，旋转搬运支架安装在机架上，旋转搬运竖向驱动气缸安装在旋转搬运支架端部，旋转搬运横向驱动气缸与旋转搬运竖向驱动气缸的输出端连接，旋转搬运旋转气缸与旋转搬运横向驱动气缸的输出端连接，旋转搬运转移架与旋转搬运旋转气缸的输出端连接，旋转搬运第一驱动气缸安装在旋转搬运转移架内，旋转搬运第二驱动气缸与旋转搬运第一驱动气缸的输出端连接，旋转搬运滑动板滑动连接在旋转搬运转移架内，且旋转搬运滑动板与旋转搬运第二驱动气缸的输出端连接，多个磁吸柱安装在旋转搬运滑动板上，旋转搬运第二驱动气缸驱动多个磁吸柱伸出或收入旋转搬运转移架。

可选地，旋转搬运旋转气缸上连接有第一限位支架和第二限位支架，第一限位支架内安装有第一限位柱，第二限位支架内安装有第二限位柱，旋转搬运旋转气缸的输出端上连接有第一限位块和第二限位块，旋转搬运旋转气缸的输出端转动，第一限位块靠近或远离第一限位柱。