[发明专利]内绕式绕线机及其绕线方法

权利要求书

1.一种内绕式绕线机，其特征在于；包括机架、用于带动线材移动对定子的绕线极块进行绕线的牵线机构、用于固定定子并带动定子旋转的旋转锁紧机构和用于剪线夹线的主剪线机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该牵线机构具有可移动的线嘴和可移动的副气剪，该副气剪位于线嘴的侧旁；该旋转锁紧机构具有用于放置定子的可转动的治具座；该主剪线机构具有可翻转的主气剪；该线嘴可移动式位于可转动的治具座侧旁，该主气剪位于治具座侧旁，该副气剪可移动式位于治具座上侧，该线嘴、主气剪和副气剪均与治具座相对应。

2.根据权利要求1所述的内绕式绕线机，其特征在于：所述牵线机构包括线嘴翻转组件、竖向驱动组件、副气剪组件、横向驱动组件和纵向驱动组件，该纵向驱动组件具有可纵向移动的纵向滑座，该横向驱动组件上具有可横向移动的横向滑座，该竖向驱动组件上具有可竖向移动的竖向滑座；该横向驱动组件安装于纵向滑座上，该竖向驱动组件安装于横向滑座上；该线嘴翻转组件安装于竖向滑座上，该副气剪组件安装于横向滑座上；该线嘴翻转组件具有可旋转的旋转轴，上述线嘴的出线端中心位于旋转轴的中心轴线延伸线上。

3.根据权利要求2所述的内绕式绕线机，其特征在于：所述线嘴翻转组件还包括翻转驱动气缸、摇臂和线嘴座，该翻转驱动气缸安装于竖向滑座上，该翻转驱动气缸的轴端连接摇臂，该摇臂紧固套设于旋转轴上，该旋转轴可转动式安装于竖向滑座上，该线嘴座紧固套设于旋转轴上，上述线嘴紧固安装于线嘴座的前端。

4.根据权利要求3所述的内绕式绕线机，其特征在于：所述副气剪组件还包括升降驱动电机、升降丝杆和安装板，该升降驱动电机安装于横向滑座上，该升降驱动电机的轴端连接升降丝杆，该升降丝杆与安装板转动配合；上述副气剪安装于安装板上；该升降驱动电机驱动副气剪升降。

5.根据权利要求1所述的内绕式绕线机，其特征在于：所述旋转锁紧机构还包括用于放置并固定住定子的治具组件、用于驱动治具组件固定或松开定子的开闭驱动组件和用于驱动定子旋转的旋转驱动电机；该治具组件包括上述治具座和用于压住或松开治具座上定子的压片，该压片弹性可分离式抵接在治具座上侧壁上；该开闭驱动组件可分离式抵接在压片上；该旋转驱动电机竖向的安装于工作台上，该旋转驱动电机的轴端连接治具座。

6.根据权利要求5所述的内绕式绕线机，其特征在于：所述治具组件还包括支撑块和复位弹簧，该支撑块紧固安装于治具座侧壁上，上述压片可转动式安装于支撑块上，该复位弹簧设置于压片下端与治具座侧壁之间；该压片、支撑块和复位弹簧均为两个，该两个压片、支撑块和复位弹簧分别对称的分布于治具座的侧壁上。

7.根据权利要求6所述的内绕式绕线机，其特征在于：所述开闭驱动组件包括用于驱动治具座左侧壁上的压片压住定子的第一开闭驱动装置和用于驱动治具座右侧壁上的压片压住定子的第二开闭驱动装置；第一开闭驱动装置具有可横向移动的第一推块，该第一推块可分离式与治具座左侧之压片抵接；该第二开闭驱动装置具有可横向移动的第二推块，该第二推块可分离式与治具座右侧之压片抵接。

8.根据权利要求7所述的内绕式绕线机，其特征在于：所述第一开闭驱动装置还包括第一驱动气缸、第一连杆和第一导向杆，该第一驱动气缸的轴端连接第一连杆，该第一导向杆纵向的紧固安装于第一连杆上，上述第一推块紧固安装于第一导向杆上；该第二开闭驱动装置还包括第二驱动气缸、第二连杆和第二导向杆，该第二驱动气缸的轴端连接第二连杆，该第二导向杆纵向的紧固安装于第二连杆上，上述第二推块紧固安装于第二导向杆上；该第一连杆与第二连杆横向平行设置，该第二连杆可横向移动式贯穿第一导向杆，该第一连杆可横向移动式贯穿第二导向杆。