[发明专利]内绕式绕线机及其绕线方法

说明书

本发明公开一种内绕式绕线机及其绕线方法，涉及电机自动化组装设备技术领域，该内绕式绕线机包括机架、用于带动线材移动对定子的绕线极块进行绕线的牵线机构、用于固定定子并带动定子旋转的旋转锁紧机构和用于剪线夹线的主剪线机构；该旋转锁紧机构具有用于放置定子的可转动的治具座；该主剪线机构具有可翻转的主气剪；该线嘴可移动式位于可转动的治具座侧旁，该主气剪位于治具座侧旁，该副气剪可移动式位于治具座上侧，该线嘴、主气剪和副气剪均与治具座相对应；通过采用旋转锁紧机构、牵线机构和主剪线机构的相互配合实现了对定子进行固定、对绕线极块进行绕线、对绕线过程中的线尾端进行剪断的自动化操作，绕线精准度高，工作效率高。

技术领域

本发明涉及电机自动化组装领域技术，尤其是指一种内绕式绕线机及其绕线方法。

背景技术

在对定子绕线时需要依次将绕线极块进行绕线，绕线之前将线材挂于治具座挂线位置和定子挂线位置，以将活动的线材进行固定，绕线过程中对线材的尾线端进行剪线；绕线机被广泛应用于定子之绕线极块的绕线加工过程中，然而目前绕线机的自动化程度不足，加工效率低，操作时需要人工将定子放置在绕线加工位置上，完成后仍需利用人工将定子取出，不利于提高定子绕线的加工效率和质量；另一方面，现有技术中的绕线机存在缠绕效率低、绕线效率低、绕线松紧程度不一致、剪线精度低的技术问题；因此，针对这一现状，迫切需要开发一种内绕式绕线机及其绕线方法，以满足实际使用的需要。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种内绕式绕线机及其绕线方法，其通过采用旋转锁紧机构、牵线机构和主剪线机构的相互配合实现了对定子进行固定、对绕线极块进行绕线、对绕线过程中的线尾端进行剪断的自动化操作，自动化程度高，绕线精准度高，工作效率高。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种内绕式绕线机，其包括机架、用于带动线材移动对定子的绕线极块进行绕线的牵线机构、用于固定定子并带动定子旋转的旋转锁紧机构和用于剪线夹线的主剪线机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该牵线机构具有可移动的线嘴和可移动的副气剪，该副气剪位于线嘴的侧旁；该旋转锁紧机构具有用于放置定子的可转动的治具座；该主剪线机构具有可翻转的主气剪；该线嘴可移动式位于可转动的治具座侧旁，该主气剪位于治具座侧旁，该副气剪可移动式位于治具座上侧，该线嘴、主气剪和副气剪均与治具座相对应。

作为一种优选方案：所述牵线机构包括线嘴翻转组件、竖向驱动组件、副气剪组件、横向驱动组件和纵向驱动组件，该纵向驱动组件具有可纵向移动的纵向滑座，该横向驱动组件上具有可横向移动的横向滑座，该竖向驱动组件上具有可竖向移动的竖向滑座；该横向驱动组件安装于纵向滑座上，该竖向驱动组件安装于横向滑座上；该线嘴翻转组件安装于竖向滑座上，该副气剪组件安装于横向滑座上；该线嘴翻转组件具有可旋转的旋转轴，上述线嘴的出线端中心位于旋转轴的中心轴线延伸线上。

作为一种优选方案：所述线嘴翻转组件还包括翻转驱动气缸、摇臂和线嘴座，该翻转驱动气缸安装于竖向滑座上，该翻转驱动气缸的轴端连接摇臂，该摇臂紧固套设于旋转轴上，该旋转轴可转动式安装于竖向滑座上，该线嘴座紧固套设于旋转轴上，上述线嘴紧固安装于线嘴座的前端。

作为一种优选方案：所述副气剪组件还包括升降驱动电机、升降丝杆和安装板，该升降驱动电机安装于横向滑座上，该升降驱动电机的轴端连接升降丝杆，该升降丝杆与安装板转动配合；上述副气剪安装于安装板上；该升降驱动电机驱动副气剪升降。

作为一种优选方案：所述旋转锁紧机构还包括用于放置并固定住定子的治具组件、用于驱动治具组件固定或松开定子的开闭驱动组件和用于驱动定子旋转的旋转驱动电机；该治具组件包括上述治具座和用于压住或松开治具座上定子的压片，该压片弹性可分离式抵接在治具座上侧壁上；该开闭驱动组件可分离式抵接在压片上；该旋转驱动电机竖向的安装于工作台上，该旋转驱动电机的轴端连接治具座。