[发明专利]基于V2X的自动驾驶测试场信息采集及多车测试方法及系统

权利要求书

1.一种基于V2X的自动驾驶测试场信息采集及多车测试方法，其特征在于，包括：

步骤M1：测试场云控中心通过V2X通信接收到测试车辆的测试请求信息后，向测试场中的路测设备发送信息采集信号；

步骤M2：云控中心基于路测设备采集的测试环境信息判断测试场条件是否符合测试车辆的测试申请要求，并向满足测试申请要求的测试车辆发放测试标识，通知测试车辆进入测试场内开始测试；

步骤M3：测试车辆达到测试单元后，通过V2X通信向路测设备发出测试车辆信息并进入等待队列，路测设备对测试车辆信息进行数据存储模块的存储；

步骤M4：路测设备依次根据检验测试车辆的测试标识获取存储在本地的测试车辆信息，并通知等待队列中的测试车辆进行测试单元的测试；

所述步骤M2包括：云控中心对所有路测设备采集的测试环境信息进行融合处理，根据融合后的测试环境信息分析判断测试场条件是否符合测试申请要求；当测试场条件不符合测试申请要求，则由云控中心通知进行测试环境调试处理，调试完成后发送信息通知云控中心，云控中心重新进行信息采集及判断操作；当测试场条件符合测试申请要求，则在测试车辆的车身放置测试标识，并通知测试车辆进入测试场内开始测试。

2.根据权利要求1所述的基于V2X的自动驾驶测试场信息采集及多车测试方法，其特征在于，所述步骤M1中测试请求信息包括车身基本参数和测试预设要求；

所述测试预设要求包括：时间要求、天气要求、路面状况要求以及V2X通信信号强度要求。

3.根据权利要求1所述的基于V2X的自动驾驶测试场信息采集及多车测试方法，其特征在于，所述步骤M2中测试环境信息包括天气信息、周围路况信息以及V2X通信信号强度信息。

4.根据权利要求1所述的基于V2X的自动驾驶测试场信息采集及多车测试方法，其特征在于，所述步骤M2中测试标识包括含有测试车辆编号信息的二维码、条形码或测试车牌。

5.根据权利要求1所述的基于V2X的自动驾驶测试场信息采集及多车测试方法，其特征在于，所述步骤M3中测试车辆信息包括当前测试车辆油/电量、车内测试人员信息、车载感知设备状态信息、车载V2X通信模块状态信息、车载存储器容量信息、车辆安全系统状态信息和测试车辆编号。

6.根据权利要求1所述的基于V2X的自动驾驶测试场信息采集及多车测试方法，其特征在于，所述步骤M4包括：

步骤M4.1：路测设备对等待队列中的第一车辆的测试标识进行扫描并获取测试车辆编号，根据测试车辆编号匹配存储在数据存储模块的测试车辆信息；

步骤M4.2：根据测试车辆编号获取测试车辆信息，路测设备向等待队列中的第一辆车辆发出测试信号，通知车辆进行测试单元的测试，测试完成后，第一车辆进入下一测试单元，路测设备开始检验等待队列中的后续车辆；

步骤M4.3：测试车辆完成所有测试单元的测试后，向云控中心发送测试完成信号。