[发明专利]基于V2X的自动驾驶测试场信息采集及多车测试方法及系统

说明书

本发明提供了一种基于V2X的自动驾驶测试场信息采集及多车测试方法及系统，包括：测试场云控中心通过V2X通信接收到测试车辆的测试请求信息后，向测试场中的路测设备发送信息采集信号；云控中心基于路测设备采集的测试环境信息判断测试场条件是否符合当前测试车辆的测试申请要求，并向满足测试申请要求的测试车辆发放测试标识，通知测试车辆进入测试场内开始测试；测试车辆达到测试单元后，通过V2X通信向路测设备发出测试车辆信息并进入等待队列，路测设备对测试车辆信息进行数据存储模块的存储；路测设备依次检验测试车辆的测试标识获取存储在数据存储模块的测试车辆信息进行测试单元的测试。本发明提高了测试场中测试单元的利用率和整体的测试效率。

技术领域

本发明涉及自动驾驶测试领域，具体地，涉及一种基于V2X的自动驾驶测试场信息采集及多车测试方法及系统。

背景技术

随着科技的逐渐发展，自动驾驶也在受到越来越多的关注。自动驾驶技术相比于传统汽车，能够通过科技化、智能化的方式解决交通安全、交通拥堵等严峻问题。目前，逐渐完善的V2X通信技术能够有效地降低自动驾驶汽车的感知难度，提高行车安全，通过信息交互共享，实现更智能的自动驾驶。

自动驾驶测试是自动驾驶车辆正式上路前的关键。我国的自动驾驶测试场尚处于建设完善阶段，测试场的测试效率较低，测试场中的大多数测试单元处在闲置状态，减缓了自动驾驶测试的进程，阻碍了自动驾驶技术的发展。

专利文献CN109993849A(申请号：201910223012.3)公开了一种自动驾驶测试场景再现模拟方法、装置及系统，该模拟方法包括：构建待再现场景的场景再现模型；根据场景再现模型，控制自动驾驶车以及无人测试车在测试场内实现场景再现；实时获取自动驾驶车与无人测试车在场景再现过程中的数据信息。自动驾驶测试场景再现模拟系统包括控制中心、测试场以及位于测试场内的受控车辆，受控车辆包括自动驾驶车和无人测试车，控制中心的服务器上运行有自动驾驶测试场景再现模拟装置，该装置包括场景模型构建模块、场景再现实现模块和结果取得模块。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于V2X的自动驾驶测试场信息采集及多车测试方法及系统。

根据本发明提供的一种基于V2X的自动驾驶测试场信息采集及多车测试方法，包括：

步骤M1：测试场云控中心通过V2X通信接收到测试车辆的测试请求信息后，向测试场中的路测设备发送信息采集信号；

步骤M2：云控中心基于路测设备采集的测试环境信息判断测试场条件是否符合测试车辆的测试申请要求，并向满足测试申请要求的测试车辆发放测试标识，通知测试车辆进入测试场内开始测试；

步骤M3：测试车辆达到测试单元后，通过V2X通信向路测设备发出测试车辆信息并进入等待队列，路测设备对测试车辆信息进行数据存储模块的存储；

步骤M4：路测设备依次根据检验测试车辆的测试标识获取存储在本地的测试车辆信息，并通知等待队列中的测试车辆进行测试单元的测试。

优选地，所述步骤M1中测试请求信息包括车身基本参数和测试预设要求；

所述测试预设要求包括：时间要求、天气要求、路面状况要求以及V2X通信信号强度要求。

优选地，所述步骤M2中测试环境信息包括天气信息、周围路况信息以及V2X通信信号强度信息。

优选地，所述步骤M2包括：云控中心对所有路测设备采集的测试环境信息进行融合处理，根据融合后的测试环境信息分析判断测试场条件是否符合测试申请要求；当测试场条件不符合测试申请要求，则由云控中心通知进行测试环境调试处理，调试完成后发送信息通知云控平台，云控中心重新进行信息采集及判断操作；当测试场条件符合测试申请要求，则在测试车辆的车身放置测试标识，并通知测试车辆进入测试场内开始测试。