[发明专利]双针车剪线刀自动拉光机及方法

权利要求书

1.一种双针车剪线刀自动拉光机，其特征在于，包括底座、上料装置、夹持装置和拉光装置；

所述上料装置包括直线往复运动机构Ⅰ、直线往复运动机构Ⅱ、上料弹夹底座、上料弹夹顶盖和直线往复运动机构Ⅲ；

所述上料弹夹底座包括依次相接的安装底座Ⅰ、夹装底座和安装底座Ⅱ；

所述夹装底座为由底板和侧板围合成的L形板，侧板与上料弹夹顶盖转动连接或插接，上料弹夹顶盖与夹装底座围合成双针车剪线刀的夹装空间；

所述直线往复运动机构Ⅰ的固定部固定在底座上，移动部与安装底座Ⅰ连接；

所述直线往复运动机构Ⅱ的固定部固定在安装底座Ⅰ上，移动部上固定有推板Ⅰ，推板Ⅰ自夹装空间内的后开口伸入；

所述直线往复运动机构Ⅲ的固定部固定在安装底座Ⅱ上，移动部上设置有推板Ⅱ，推板Ⅱ的移动方向垂直于推板Ⅰ的移动方向，推板Ⅱ上设置有上夹板和下夹板；

所述上夹板和下夹板位于夹装空间的前开口处，用于夹持脱离前开口的双针车剪线刀；

所述夹持装置包括直线往复运动机构Ⅳ、夹持平台Ⅰ、旋转机构、夹持平台Ⅱ和夹持机构；

所述直线往复运动机构Ⅳ的固定部固定在底座上，移动部与夹持平台Ⅰ连接；

所述旋转机构安装在夹持平台Ⅰ上；

所述夹持平台Ⅱ安装在旋转机构的旋转接口上；

所述夹持机构安装在夹持平台Ⅱ上，夹持手指位于上夹板和下夹板所夹持的双针车剪线刀的两侧；

所述拉光装置包括直线往复运动机构Ⅴ、拉光平台Ⅰ、直线往复运动机构Ⅵ、拉光平台Ⅱ、滚筒、滚筒驱动机构、换向柱、外圈和砂带；

所述直线往复运动机构Ⅴ的固定部固定在底座上，移动部与拉光平台Ⅰ连接，拉光平台Ⅰ的移动方向垂直于夹持机构所夹持的双针车剪线刀；

所述直线往复运动机构Ⅵ的固定部固定在拉光平台Ⅰ上，移动部与拉光平台Ⅱ连接，两组直线往复运动机构Ⅵ和拉光平台Ⅱ位于夹持机构所夹持的双针车剪线刀的两侧；

所述滚筒驱动机构水平安装在拉光平台Ⅱ上，输出轴上安装滚筒；

所述换向柱竖直安装在拉光平台Ⅱ上，顶端设置有防止砂带脱落的外圈；

所述砂带缠绕在两组滚筒上以及两组滚筒之间的换向柱上。

2.根据权利要求1所述的双针车剪线刀自动拉光机，其特征在于，直线往复运动机构Ⅰ、直线往复运动机构Ⅱ和直线往复运动机构Ⅲ分别为伸缩缸Ⅰ、伸缩缸Ⅱ和伸缩缸Ⅲ；

伸缩缸Ⅰ的缸体固定在支架Ⅰ上，活塞与安装底座Ⅰ连接，支架Ⅰ固定在底座上；

伸缩缸Ⅱ的缸体固定在安装底座Ⅰ上，活塞与推板Ⅰ连接；

伸缩缸Ⅲ的缸体固定在安装底座Ⅱ上，活塞与推板Ⅱ连接；

上料装置还包括固定在底座上的导轨支撑块Ⅰ、安装在导轨支撑块Ⅰ上的直线导轨Ⅰ以及与直线导轨Ⅰ滑动配合的直线滑块Ⅰ，直线滑块Ⅰ安装在安装底座Ⅰ的底部。

3.根据权利要求2所述的双针车剪线刀自动拉光机，其特征在于，上夹板与推板Ⅱ之间铰接，且铰接处设置有扭簧。

4.根据权利要求1所述的双针车剪线刀自动拉光机，其特征在于，直线往复运动机构Ⅳ为伸缩缸Ⅳ，旋转机构为旋转缸；

伸缩缸Ⅳ的缸体固定在支架Ⅱ上，活塞与夹持平台Ⅰ连接，支架Ⅱ固定在底座上；

夹持装置还包括固定在底座上的直线导轨Ⅱ以及与直线导轨Ⅱ滑动配合的直线滑块Ⅱ，直线滑块Ⅱ安装在夹持平台Ⅰ的底部。

5.根据权利要求1所述的双针车剪线刀自动拉光机，其特征在于，直线往复运动机构Ⅴ的固定部包括偏心轮电机和偏心轮，移动部包括直槽连杆和连杆；

偏心轮的中心与偏心轮电机的输出轴连接，偏离中心的位置设置有偏心柱；

直槽连杆的第一端为直线滑槽，套设在偏心柱上，第二端与连杆的第一端通过连接轴转动连接，连杆的第二端与拉光平台Ⅰ固定连接；

直线往复运动机构Ⅵ为伸缩缸Ⅵ，缸体固定在拉光平台Ⅰ上，活塞与拉光平台Ⅱ连接；

滚筒驱动机构为滚筒电机。