[发明专利]一种电机外壳轴承自动化组装系统及其组装方法

权利要求书

1.一种电机外壳轴承自动化组装系统，其特征在于：包括工作转盘（1），工作转盘（1）安装在凸轮分割器（2）的输出端，凸轮分割器（2）通过驱动电机（3）驱动，工作转盘（1）上沿其圆周设有若干冲压座（4），工作转盘（1）外侧沿其转动方向分别设置轴承下料机构、外壳下料机构、冲压机构以及取出机构。

2.根据权利要求1所述的一种电机外壳轴承自动化组装系统，其特征在于：所述轴承下料机构包括轴承振动盘（5），轴承振动盘（5）的输出端与第一直线送料器（6）的等待通道对接，第一直线送料器（6）安装在底座（7）上，底座（7）上设有推料气缸（8），推料气缸（8）的伸缩端设有推轴承杆（9），第一直线送料器（6）的等待通道的端部设有与其连通的下料通道（10），推轴承杆（9）与下料通道（10）对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种电机外壳轴承自动化组装系统，其特征在于：所述下料通道（10）端部设有竖向导料通道（11）。

4.根据权利要求1所述的一种电机外壳轴承自动化组装系统，其特征在于：所述外壳下料机构包括外壳振动盘（12），外壳振动盘（12）的输出端与第二直线送料器（13）的等待通道对接，第二直线送料器（13）的等待通道端部设有与其连通的外壳下料通道（14），外壳下料通道（14）与支撑底座（15）连接，外壳下料通道（14）一端设有下料孔（1401），另一端设有推外壳块（16），支撑底座（15）上设有气缸（17），气缸（17）的伸缩端与推外壳块（16）连接。

5.根据权利要求1所述的一种电机外壳轴承自动化组装系统，其特征在于：所述冲压机构包括冲压连接座（18），冲压连接座（18）上设有冲压气缸（19），冲压气缸（19）的伸缩端设有安装板（20），安装板（20）上设有冲压头（21）。

6.根据权利要求5所述的一种电机外壳轴承自动化组装系统，其特征在于：所述冲压连接座（18）上设有导向杆（22），安装板（20）上设有与导向杆（22）配合的通孔。

7.根据权利要求1所述的一种电机外壳轴承自动化组装系统，其特征在于：所述取出机构包括支撑框架（23），支撑框架（23）上设有回转架（24），回转架（24）一侧设有无杆气缸（25），无杆气缸（25）的滑块上设有气压手指（26），回转架（24）通过驱动机构转动，支撑框架（23）顶部设有对回转架（24）进行转动限位的上限位块（27），支撑框架（23）下侧设有对回转架（24）进行反向转动限位的下限位块（28）。

8.根据权利要求7所述的一种电机外壳轴承自动化组装系统，其特征在于：所述驱动机构包括推程气缸（30）和回程气缸（31），回转架（24）上设有限位板（29），推程气缸（30）和回程气缸（31）设置在限位板（29）的两侧，推程气缸（30）和回程气缸（31）的伸缩端设有滚轮（32），滚轮（32）与限位板（29）接触对限位板（29）进行推动。

9.根据权利要求1所述的一种电机外壳轴承自动化组装系统，其特征在于：在冲压机构和取出机构之间设有上油机构，上油机构包括支撑架（33），支撑架（33）上设有定位气缸（34），定位气缸（34）的伸缩端设有安装架（35），点胶阀（36）安装在安装架（35）上。

10.根据权利要求1~9任一项所述的一种电机外壳轴承自动化组装系统的组装方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、将待安装的轴承放置在轴承振动盘（5）中，轴承振动盘（5）对轴承进行排序，轴承排序后进入第一直线送料器（6）的等待通道，将电机外壳放置在外壳振动盘（12）中，外壳振动盘（12）对外壳进行振动排序，电机外壳排序后进入第二直线送料器（13）的等待通道；

步骤二、驱动电机（3）驱动凸轮分割器（2）启动，驱动工作转盘（1）进行间隔转动，使冲压座（4）移动一个工序，其中一个冲压座（4）移动至竖向导料通道（11）正下方，启动推料气缸（8），带动推轴承杆（9）移动，使轴承沿下料通道（10）移动，轴承落至冲压座（4）上侧；

步骤三、工作转盘（1）继续转动，放置轴承的冲压座（4）移动至外壳下料通道（14）的下料孔（1401）的正下方，启动气缸（17），驱动推外壳块（16）移动将电机外壳推至下料孔（1401），落入冲压座（4）上侧；

步骤四、工作转盘（1）继续转动，放置电机外壳和轴承的冲压座（4）移动至冲压头（21）正下方，启动冲压气缸（19），完成电机外壳和轴承的装配压装；

步骤五、工作转盘（1）继续转动，放置装配完成的电机外壳的冲压座（4）移动至点胶阀（36）的正下方，启动点胶阀（36），对轴承和电机外壳的结合部位涂覆润滑油；

步骤六、工作转盘（1）继续转动，涂完油后的装配件移动至取出机构位置，启动，回程气缸（31）使气压手指（26）转动至装配件的正上方，无杆气缸（25）带动气压手指（26）向下移动，气压手指（26）对装配件进行夹持，无杆气缸（25）带动气压手指（26）向上移动，推程气缸（30）将气压手指（26）转动至收纳机构的正上方，气压手指（26）松开对装配件的夹持，完成装配件的取出；

步骤七、重复步骤二~六，连续进行电机外壳和轴承的装配。