[发明专利]一种电机外壳轴承自动化组装系统及其组装方法

说明书

本发明提供一种电机外壳轴承自动化组装系统及其组装方法，该系统包括工作转盘，工作转盘安装在凸轮分割器的输出端，凸轮分割器通过驱动电机驱动，工作转盘上沿其圆周设有若干冲压座，工作转盘外侧沿其转动方向分别设置轴承下料机构、外壳下料机构、冲压机构以及取出机构。该系统和方法能够提高电机外壳和轴承的组装效率，有利于提高合格率。

技术领域

本发明涉及自动化机械设备技术领域，特别涉及一种电机外壳轴承自动化组装系统及其组装方法。

背景技术

我国是制造业大国也是商品出口大国，随着我国机械工业的进一步发展，现今企业面临着人力资源越来越稀少的窘况。在发达国家，早已意识到此种情况，其非标自动化设备的研发得到了相当的重视。非标设备的好处并不单单局限在降低人力资源成本上；因为使用可编程逻辑控制器（PLC）或者计算机控制，其实现的动作将是可以编程的，是具有柔性的，这就相当大的提高了设备使用的效率；由于非标设备实现的功能是特定的，其机械结构就相对简单，一台设备的造价成本远远低于那些标准设备，设备成本低意味着企业在市场中将更具竞争力；另外，非标设备还能保证产品生产过程中更加安全和稳定，对于提高产品合格率也具有一定的积极意义。

随着先进制造技术出现，制造一个零件的时间变得越来越短。在整个生产周期中，制造零件所用的时间变得越来越少，而用于装配的时间却仍然无多大改变。究其原因，还是自动化装配技术不够发达，还有相当多的企业主要采用传统的手工装配方式。在发达国家，更加注重利用自动装配来代替人力。为了能够缩短装配在生产周期中的时间，致力于研究自动化装配将成为生产过程中的必由之路。

该设计力求完成微电机的部分零件组装，即将电机外壳和含油轴承冲压到一起。使用传统装配技术实现该过程不仅生产效率低下，且因微电机零件细小，人工对保证产品质量也有一定难度。由此，亟需设计出一套能自动完成装配电机外壳和轴承的设备。该设备将大大提高生产零件的合格率并大大降低生产周期。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种电机外壳轴承自动化组装系统及其组装方法，提高电机外壳和轴承的组装效率，有利于提高合格率。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种电机外壳轴承自动化组装系统，包括工作转盘，工作转盘安装在凸轮分割器的输出端，凸轮分割器通过驱动电机驱动，工作转盘上沿其圆周设有若干冲压座，工作转盘外侧沿其转动方向分别设置轴承下料机构、外壳下料机构、冲压机构以及取出机构。

优选的方案中，所述轴承下料机构包括轴承振动盘，轴承振动盘的输出端与第一直线送料器的等待通道对接，第一直线送料器安装在底座上，底座上设有推料气缸，推料气缸的伸缩端设有推轴承杆，第一直线送料器的等待通道的端部设有与其连通的下料通道，推轴承杆与下料通道对应设置。

优选的方案中，所述下料通道端部设有竖向导料通道。

优选的方案中，所述外壳下料机构包括外壳振动盘，外壳振动盘的输出端与第二直线送料器的等待通道对接，第二直线送料器的等待通道端部设有与其连通的外壳下料通道，外壳下料通道与支撑底座连接，外壳下料通道一端设有下料孔，另一端设有推外壳块，支撑底座上设有气缸，气缸的伸缩端与推外壳块连接。

优选的方案中，所述冲压机构包括冲压连接座，冲压连接座上设有冲压气缸，冲压气缸的伸缩端设有安装板，安装板上设有冲压头。

优选的方案中，所述冲压连接座上设有导向杆，安装板上设有与导向杆配合的通孔。

优选的方案中，所述取出机构包括支撑框架，支撑框架上设有回转架，回转架一侧设有无杆气缸，无杆气缸的滑块上设有气压手指，回转架通过驱动机构转动，支撑框架顶部设有对回转架进行转动限位的上限位块，支撑框架下侧设有对回转架进行反向转动限位的下限位块。