[发明专利]一种半自动卡钳杆挂地线装置及操作方法

权利要求书

1.一种半自动卡钳杆挂地线装置，其特征在于；包括行走小车(100)和挂线组件；

所述挂线组件包括伸缩臂(200)和导向套筒(300)；所述伸缩臂(200)一端连接有驱动伸缩臂(200)旋转和摆动并安装在行走小车(100)上的第一旋转组件、另一端设有驱动导向套筒(300)旋转和摆动的第二旋转组件；

所述导向套筒(300)上设有推送架(400)，导向套筒(300)外侧设有驱动推送架(400)沿导向套筒(300)轴向往复移动的驱动机构，所述推送架(400)上设有夹持卡钳杆(1800)使卡钳杆(1800)随推送架(400)移动的夹持机构，所述导向套筒(300)前端还设有固定卡钳杆(1800)的固定机构；

所述夹持机构包括位于推送架(400)对应导向套筒(300)两外侧的移动电磁铁(800)，所述移动电磁铁(800)连接有设于导向套筒(300)内的第一夹爪(900)，两移动电磁铁(800)通电时，移动电磁铁(800)相互吸附使两第一夹爪(900)与卡钳杆(1800)外周紧密接触，所述推送架(400)向导向套筒(300)后端移动时，所述移动电磁铁(800)撤去电磁力；

所述导向套筒(300)外周对应第一夹爪(900)设有贯穿导向套筒(300)并沿导向套筒(300)轴向布置的滑动槽(310)，所述第一夹爪(900)上设有穿过滑动槽(310)并与移动电磁铁(800)相连的连接配合部。

2.根据权利要求1所述的半自动卡钳杆挂地线装置，其特征在于；

所述驱动机构包括位于导向套筒(300)外侧并沿导向套筒(300)轴向布置的传动齿条(500)，所述传动齿条(500)与设于推送架(400)上的传动齿轮(600)相啮合，所述传动齿轮(600)与设于推送架(400)上的驱动电机(700)传动连接。

3.根据权利要求2所述的半自动卡钳杆挂地线装置，其特征在于；

所述固定机构包括位于导向套筒(300)前端外侧的一对固定电磁铁(1000)和安装两固定电磁铁(1000)的固定架(1400)，两固定电磁铁(1000)相对布置，固定电磁铁(1000)连接有位于导向套筒(300)内的第二夹爪，所述固定电磁铁(1000)通电时，两固定电磁铁(1000)相互吸附并使两第二夹爪与卡钳杆(1800)外周紧密接触，当推送架(400)沿导向套筒(300)前端移动时，所述固定电磁铁(1000)撤去电磁力。

4.根据权利要求3所述的半自动卡钳杆挂地线装置，其特征在于；

所述第一旋转组件包括旋转台(1100)，所述旋转台(1100)上设有驱动伸缩臂(200)周向旋转的第一旋转电机(1200)，所述旋转台(1100)上还设有驱动伸缩臂(200)绕旋转台(1100)转动的第一起伏电机(1300)。

5.根据权利要求4所述的半自动卡钳杆挂地线装置，其特征在于；

所述第二旋转组件包括设于伸缩臂(200)前端的摆动台(1500)，所述摆动台(1500)上设有驱动传动齿条(500)绕摆动台(1500)转动的第二起伏电机(1600)。

6.根据权利要求5所述的半自动卡钳杆挂地线装置，其特征在于；

所述摆动台(1500)外侧还设有驱动传动齿条(500)周向转动的第二旋转电机(1700)。

7.根据权利要求6所述的半自动卡钳杆挂地线装置，其特征在于；

所述导向套筒(300)两端固定有与传动齿条(500)两端固定相连的安装架(320)。

8.一种如权利要求7所述的半自动卡钳杆挂地线装置的操作方法，其特征在于；包括以下操作步骤；

S1.卡钳杆安装，行走小车(100)移动至相应区域后，将带有地线的卡钳杆(1800)沿导向套筒(300)前端插入导向套筒(300)内，通过固定机构和夹持机构对卡钳杆(1800)进行固定；

S2.挂线角度调节，通过第一旋转电机(1200)和第一起伏电机(1300)调节伸缩臂(200)的角度、伸缩臂(200)根据高度调节伸缩长度，第二旋转电机(1700)和第二起伏电机(1600)调节导向套筒(300)与伸缩臂(200)之间的角度；

S3.挂线高度调节，通过驱动机构驱动推送架(400)沿导向套筒(300)移动，在推送架(400)向导向套筒(300)前端移动时，通过夹持机构固定住卡钳杆(1800)，同时固定机构撤去夹持力，推送架(400)移动至导向套筒(300)前端时，通过固定机构固定住卡钳杆(1800)，在推送架(400)向导向套筒(300)后端移动时，夹持机构撤去夹持力，推送架(400)返回至初始位置并再次通过夹持机构夹持住卡钳杆(1800)，同时固定机构撤去夹持力，使推送架(400)持续推动卡钳杆(1800)向前端移动；在推送架(400)往复移动过程中，卡钳杆(1800)伸出导向套筒(300)直至卡钳杆(1800)完成挂线操作。