[发明专利]一种半自动卡钳杆挂地线装置及操作方法

说明书

本发明涉及自动化设备领域，具体公开了一种半自动卡钳杆挂地线装置，包括行走小车和挂线组件；挂线组件包括伸缩臂和导向套筒；伸缩臂一端连接有驱动伸缩臂旋转和摆动并安装在行走小车上的第一旋转组件、另一端设有驱动导向套筒旋转和摆动的第二旋转组件；导向套筒上设有推送架，本发明可通过行走小车携带卡钳杆自主移动至相应的挂线区域，通过第一旋转组件和第二旋转组件分别控制伸缩臂和导向套筒旋转摆动调节至合适挂线的角度；推送架持续推动卡钳杆往复移动至挂线位置实施挂线操作；在整个操作过程中通过设备自动完成，减少了人工劳动量，达到提高操作安全性和操作效率的目的；具有较高的实用价值和推广价值。

技术领域

本发明涉及电网挂地线自动化操作技术设备领域，具体涉及一种半自动卡钳杆挂地线装置及操作方法。

背景技术

挂接地线是变电站内频繁操作的主要业务，是其他检修作业的前提准备工作，主要是为了保障工作人员的人身安全，防止触电事故。其主要操作流程是人工手持绝缘夹杆，将接地线挂接夹紧在导线或母排上，另一端插入接地装置内即可。操作先后顺序是：先插入接地装置，再挂导线。目前的作业是由人工举着卡钳，铜导线很长，杆子也需要接长，很重，较为费时费力，难以确保安全与挂接可靠性；此外，有的位置上端导线是竖直状态，很难通过人工举升卡钳卡住，从而导致操作难度增加、操作效率低，并且危险性高。

发明内容

为了实现上述目的，本发明的目的在于提供一种半自动卡钳杆挂地线装置，能够完成自动化挂地线操作，提高操作效率和安全性。

本发明采用的技术方案是：一种半自动卡钳杆挂地线装置，包括行走小车和挂线组件；所述挂线组件包括伸缩臂和导向套筒；所述伸缩臂一端连接有驱动伸缩臂旋转和摆动并安装在行走小车上的第一旋转组件、另一端设有驱动导向套筒旋转和摆动的第二旋转组件；所述导向套筒上设有推送架，导向套筒外侧设有驱动推送架沿导向套筒轴向往复移动的驱动机构，所述推送架上设有夹持卡钳杆使卡钳杆随推送架移动的夹持机构，所述导向套筒前端还设有固定卡钳杆的固定机构。

本技术方案中；带有地线的卡钳杆在操作前可插入导向套筒内，通过夹持机构对卡钳杆进行固定，避免卡钳杆脱落；通过行走小车携带卡钳杆自主移动至相应的挂线区域，随后通过第一旋转组件和第二旋转组件分别控制伸缩臂和导向套筒旋转摆动调节至合适挂线的角度；伸缩臂能够伸缩调节其长度；伸缩臂长度和角度以及导向套筒的角度完成调节后；夹持固定住卡钳杆的推送架在驱动机构下带动卡钳杆伸出导向套筒；推送架移动至导向套筒前端时，通过固定机构固定住卡钳杆，推送架返回至初始位置并再次通过夹持机构夹持住卡钳杆，固定机构撤去夹持力，使推送架持续推动卡钳杆向外移动；往复操作最终使卡钳杆向上移动至挂线位置实施挂线操作；在整个操作过程中通过设备自动完成，减少了人工劳动量，达到提高操作安全性和操作效率的目的。

进一步地，所述驱动机构包括位于导向套筒外侧并沿导向套筒轴向布置的传动齿条，所述传动齿条与设于推送架上的传动齿轮相啮合，所述传动齿轮与设于推送架上的驱动电机传动连接，

进一步地，所述夹持机构包括位于推送架对应导向套筒两外侧的移动电磁铁，所述移动电磁铁连接有设于导向套筒内的第一夹爪，两移动电磁铁通电时，移动电磁铁相互吸附使两第一夹爪与卡钳杆外周紧密接触，所述推送架向导向套筒后端移动时，所述移动电磁铁撤去电磁力。

进一步地，所述固定机构包括位于导向套筒前端外侧的一对固定电磁铁和安装两固定电磁铁的固定架，两固定电磁铁相对布置，固定电磁铁连接有位于于导向套筒内的第二夹爪，所述固定电磁铁通电时，两固定电磁铁相互吸附并使两第二夹爪与卡钳杆外周紧密接触，当推送架沿导向套筒前端移动时，所述固定电磁铁撤去电磁力。

进一步地，所述第一旋转组件包括旋转台，所述旋转台上设有驱动伸缩臂周向旋转的第一旋转电机，所述旋转台上还设有驱动伸缩臂绕旋转台转动的第一起伏电机。

进一步地，所述第二旋转组件包括设于伸缩臂前端的摆动台，所述摆动台上设有驱动传动齿条绕摆动台转动的第二起伏电机。