[发明专利]一种四爪机构及其使用方法

权利要求书

1.一种四爪机构，其特征在于：包括连接支架(3)和固定于所述连接支架(3)上的夹爪主体(4)，所述夹爪主体(4)包括固设于所述连接支架(3)底部的壳体(42)，所述壳体(42)顶部设有可移动的伸缩轴(41)，所述连接支架(3)上设有驱动所述伸缩轴(41)沿竖直方向移动的驱动部件，所述伸缩轴(41)底部设有弹性部件，所述壳体(42)底部沿其圆周方向等距设有四组爪片(43)并开设有容纳所述爪片(43)的活动槽(5)，所述爪片(43)通过销轴(44)转动连接于所述活动槽(5)内，所述伸缩轴(41)侧壁底部开设有容纳所述爪片(43)端部的槽口，所述爪片(43)插入所述槽口内。

2.根据权利要求1所述的一种四爪机构，其特征在于：所述伸缩轴(41)顶端延伸至所述连接支架(3)内侧，所述驱动部件包括安装于所述连接支架(3)顶部的驱动电机(1)，所述驱动电机(1)输出端延伸至所述连接支架(3)内侧且固接有底部与所述伸缩轴(41)顶部相抵的凸轮(2)。

3.根据权利要求2所述的一种四爪机构，其特征在于：所述凸轮(2)为底部呈斜面的柱体结构，所述凸轮(2)顶部具有一盲孔，所述驱动电机(1)输出端插入所述盲孔并键连接固定。

4.根据权利要求1所述的一种四爪机构，其特征在于：所述弹性部件包括一滑块(46)和设置于所述滑块(46)底部的弹簧(45)，所述弹簧(45)底部与所述壳体(42)固定，所述滑块(46)夹设于所述弹簧(45)与所述伸缩轴(41)之间。

5.根据权利要求1所述的一种四爪机构，其特征在于：所述伸缩轴(41)顶部设有接触件(6)，所述接触件(6)沿所述伸缩轴(41)的中心轴方向可伸缩，所述接触件(6)顶部中心嵌入设有滚珠(7)。

6.根据权利要求5所述的一种四爪机构，其特征在于：所述接触件(6)底部为具有外丝的柱体结构，所述伸缩轴(41)顶部开设有与所述外丝螺纹配合的内丝，所述接触件(6)底部通过外丝配合所述内丝螺纹连接于所述伸缩轴(41)顶部。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种四爪机构的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：所述驱动部件带动凸轮(2)转动，凸轮(2)在转动过程中其斜面低的部位将伸缩轴(41)向下推动，并通过滑块(46)将弹簧(45)压缩，存储弹性势能，同时在伸缩轴(41)的按压下，四个爪片(43)绕销轴(44)转动至张开状态；所述驱动部件带动凸轮(2)继续或反向转动，凸轮(2)斜面高的部位抵住伸缩轴(41)的过程中，弹簧(45)推动滑块(46)和伸缩轴(41)向上移动，释放弹性势能，在滑块(46)的作用下，四个爪片(43)同时绕销轴(44)反向转动至闭合状态。