[发明专利]一种四爪机构及其使用方法

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种四爪机构及其使用方法，其中四爪机构包括连接支架和固定于连接支架上的夹爪主体，夹爪主体包括固设于连接支架底部的壳体，壳体顶部设有可移动的伸缩轴，连接支架上设有驱动伸缩轴沿竖直方向移动的驱动部件，伸缩轴底部设有弹性部件，壳体底部沿其圆周方向等距设有四组爪片并开设有容纳爪片的活动槽，爪片通过销轴转动连接于活动槽内，伸缩轴侧壁底部开设有容纳爪片端部的槽口，爪片插入槽口内。本发明利用驱动部件带动凸轮转动即可实现四组爪片的启闭以及开合程度，解决了现有技术中的四爪机构无法准确驱动定位，并控制夹爪张开幅度的问题。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种四爪机构及其使用方法。

背景技术

在目前不断发展工业化进程中，自动化是一个必然的发展趋势。在各种自动化设备中，夹爪一般都是最后的执行机构，实现目标物体的夹取、搬运、位移等一系列功能。

在现有夹爪机构中，大多都是由电机或气缸驱动的两爪或三爪机构，对于由电机驱动的四爪机构而且能够准确驱动定位，并控制夹爪张开幅度的夹爪却寥寥无几。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种四爪机构及其使用方法，能够准确驱动定位，并控制夹爪张开幅度，解决了现有夹爪机构定位不够精准的问题。

（二）技术方案

为实现上述能够准确驱动定位，并控制夹爪张开幅度的目的，本发明提供如下技术方案：

一方面，本发明提出了一种四爪机构，包括连接支架和固定于所述连接支架上的夹爪主体，所述夹爪主体包括固设于所述连接支架底部的壳体，所述壳体顶部设有可移动的伸缩轴，所述连接支架上设有驱动所述伸缩轴沿竖直方向移动的驱动部件，所述伸缩轴底部设有弹性部件，所述壳体底部沿其圆周方向等距设有四组爪片并开设有容纳所述爪片的活动槽，所述爪片通过销轴转动连接于所述活动槽内，所述伸缩轴侧壁底部开设有容纳所述爪片端部的槽口，所述爪片插入所述槽口内。

可选的，所述伸缩轴顶端延伸至所述连接支架内侧，所述驱动部件包括安装于所述连接支架顶部的驱动电机，所述驱动电机输出端延伸至所述连接支架内侧且固接有底部与所述伸缩轴顶部相抵的凸轮。

可选的，所述凸轮为底部呈斜面的柱体结构，所述凸轮顶部具有一盲孔，所述驱动电机输出端插入所述盲孔并键连接固定。

可选的，所述弹性部件包括一滑块和设置于所述滑块底部的弹簧，所述弹簧底部与所述壳体固定，所述滑块夹设于所述弹簧与所述伸缩轴之间。

可选的，所述伸缩轴顶部设有接触件，所述接触件沿所述伸缩轴的中心轴方向可伸缩，所述接触件顶部中心嵌入设有滚珠。

可选的，所述接触件底部为具有外丝的柱体结构，所述伸缩轴顶部开设有与所述外丝螺纹配合的内丝，所述接触件底部通过外丝配合所述内丝螺纹连接于所述伸缩轴顶部。

另一方面，本发明提出了上述四爪机构的使用方法，包括如下步骤：所述驱动部件带动凸轮转动，凸轮在转动过程中其斜面低的部位将伸缩轴向下推动，并通过滑块将弹簧压缩，存储弹性势能，同时在伸缩轴的按压下，四个爪片绕销轴转动至张开状态；所述驱动部件带动凸轮继续或反向转动，凸轮斜面高的部位抵住伸缩轴的过程中，弹簧推动滑块和伸缩轴向上移动，释放弹性势能，在滑块的作用下，四个爪片同时绕销轴反向转动至闭合状态。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种四爪机构及其使用方法，具备以下有益效果：

1.本发明通过设置伸缩轴、驱动电机、凸轮、弹性部件和四组爪片，利用驱动部件带动凸轮转动即可实现四组爪片的启闭以及开合程度，解决了现有技术中的四爪机构无法准确驱动定位，并控制夹爪张开幅度的问题；