[发明专利]打印机及打印机控制方法

权利要求书

1.一种打印机，其特征在于，包括：喷车、喷头、驱动支架、打印平台、安全光栅以及控制单元；

所述喷车设置于所述驱动支架上且位于所述打印平台的上方，所述喷头安装在所述喷车底部；

所述安全光栅包括信号发射部件和信号接收部件，所述信号发射部件和所述信号接收部件相对地设置在所述驱动支架上且均位于所述打印平台的外侧；

控制单元还包括X轴驱动单元及Y轴驱动单元；控制单元依据所述X轴驱动单元的驱动信号确定所述喷车的移动，控制单元依据所述Y轴驱动单元的驱动信号确定所述驱动支架的移动，所述Y轴驱动单元与所述X轴驱动单元的驱动方向相互垂直；

所述安全光栅随所述驱动支架移动，且在Y轴正方向上，所述安全光栅位于驱动支架的前方。

2.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于：所述驱动支架上设有横梁，所述喷车在横梁上相对于所述打印平台沿X轴方向移动，所述信号发射部件和信号接收部件在X轴方向上位于横梁范围之外。

3.根据权利要求2所述的打印机，其特征在于：在X轴方向上，所述信号发射部件和信号接收部件之间的距离＞所述横梁的长度＞所述打印平台的长度。

4.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于：所述安全光栅的自由端高于所述待打印物件。

5.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于：所述驱动支架的两自由端设有一对相对设置的支撑板，所述信号发射部件和所述信号接收部件分别布置在一个支撑板的侧面上。

6.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于：所述安全光栅连接到安全继电器，所述打印机还包括分别与信号发射部件、信号接收部件及安全继电器电连接的第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯。

7.一种打印机控制方法，其特征在于：所述打印机包括：喷车、喷头、驱动支架、打印平台、安全光栅以及控制单元；所述喷车设置于所述驱动支架上且位于所述打印平台的上方，所述喷头安装在所述喷车底部；所述安全光栅包括信号发射部件和信号接收部件，所述信号发射部件和所述信号接收部件相对地设置在所述驱动支架上且均位于所述打印平台的外侧；控制单元还包括X轴驱动单元及Y轴驱动单元；控制单元依据所述X轴驱动单元的驱动信号确定所述喷车的移动，控制单元依据所述Y轴驱动单元的驱动信号确定所述驱动支架的移动，所述Y轴驱动单元与所述X轴驱动单元的驱动方向相互垂直；所述安全光栅随所述驱动支架移动，且在Y轴正方向上，所述安全光栅位于驱动支架的前方；

所述控制方法包括如下步骤：

所述控制单元判断信号接收部件是否接收到信号发射部件所发出的信号；

当判断接收到信号时，所述控制单元根据打印信号控制所述喷车和所述驱动支架进行移动；

当判断未接收到信号时，所述控制单元控制所述喷车和所述驱动支架停止移动。

8.根据权利要求7所述的打印机控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括：

当信号接收部件所接收到信号发射部件发出的信号低于预设强度时，信号接收部件将收到信号低于预设强度的信息反馈给控制单元，控制单元判断信号接收部件未接收到信号发射部件发出的信号，从而进行相应控制。

9.根据权利要求7所述的打印机控制方法，其特征在于：所述安全光栅连接到安全继电器，所述打印机还包括分别与信号发射部件、信号接收部件及安全继电器电连接的第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯；

在所述判断接收到信号的步骤中，所述控制单元还控制所述第二指示灯和所述第三指示灯显示第一颜色；

在所述判断未接收到信号的步骤中，所述控制单元还控制所述第二指示灯和所述第三指示灯显示第二颜色。

10.根据权利要求9所述的打印机控制方法，其特征在于：所述第一颜色为绿色，所述第二颜色为红色。