[发明专利]打印机及打印机控制方法

说明书

本发明公开了一种打印机及打印机控制方法，打印机，包括：喷车、喷头、驱动支架、打印平台及安全光栅；喷车设置于驱动支架上且位于打印平台的上方，喷头安装在喷车内，喷车在驱动支架上相对于打印平台沿第一方向移动，驱动支架相对于打印平台沿垂直于第一方向的第二方向移动，安全光栅在第二方向上位于驱动支架的上游且至少部分地高于打印平台所处面，安全光栅包括信号发射部件和信号接收部件，信号发射部件和信号接收部件相对地设置在驱动支架上且均位于打印平台的外侧。本发明公开的打印机能够避免安全使用隐患，保障正常工作。另外，本发明公开的打印机控制方法使得打印机具有自动化程度高、安全性高、操作便捷的优点。

技术领域

本发明涉及打印技术领域，尤其涉及一种打印机及打印机控制方法。

背景技术

打印机是通过喷头将墨滴喷射在待打印物件上来实现图像或文字的打印。由于打印机的数据量很大，尤其是彩色打印机，通常采用多个喷头同时工作，来提高打印速度。多个喷头由喷车和驱动支架的共同作用下以在待打印物件的上不同位置喷射不同浓度及颜色的墨滴，因此，喷车和驱动支架的安全、精准的运动，对于喷头的精确喷墨具有重要影响。现有打印机中，在喷车相对于打印平台运动过程中，在运动方向上缺少一安全范围，无法在该安全范围内感应操作者或障碍物件，因此，比如当操作者的身体某部位位于打印平台相对于喷车的运动区域内时，不能及时探测该操作者，从而无法直接停止喷车的运动，容易导致喷车碰撞操作者的安全使用隐患，另外，当存在障碍物件位于上述运动区域内时，由于不能及时探测该障碍物件，也将造成喷车甚至驱动支架被冲撞而降低运动精准度甚至无法正常工作，对打印质量带来不利影响。

发明内容

本发明基于以上问题，提供一种打印机及打印机控制方法，以解决现有打印机存在安全使用隐患、打印机遇障碍无法正常工作的技术问题。

为实现本发明的一个目的，本发明提供一种打印机，包括：喷车、喷头、驱动支架、打印平台及安全光栅；喷车设置于驱动支架上且位于打印平台的上方，喷头安装在喷车底部，喷车在驱动支架上相对于打印平台沿第一方向移动，驱动支架相对于打印平台沿垂直于第一方向的第二方向移动，安全光栅在第二方向上位于驱动支架的上游且至少部分地高于打印平台所处面，安全光栅包括信号发射部件和信号接收部件，信号发射部件和信号接收部件相对地设置在驱动支架上且均位于打印平台的外侧。

进一步地，安全光栅电连接到安全继电器，且打印机还包括分别与信号发射部件、信号接收部件及安全继电器电连接的第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯。

更进一步地，打印机还包括控制单元，控制单元分别与安全光栅、第一指示灯、第二指示灯及第三指示灯电连接，当控制单元判断安全光栅未检测到异常情况时，控制单元控制第二指示灯和第三指示灯显示第一颜色，当控制单元判断安全光栅检测到异常情况时，控制单元控制第二指示灯和第三指示灯显示第二颜色。

更进一步地，打印机还包括分别与控制单元电连接的复位按钮、喷车伺服驱动器和和用于显示喷车伺服驱动器运行状态的显示装置，当控制单元判断安全光栅检测到异常情况时，控制单元分别控制显示装置显示警告信息和喷车伺服驱动器停止运行，复位按钮用于解除警告信息。

进一步地，驱动支架的两自由端设有一对相对设置的支撑板，信号发射部件和信号接收部件分别布置在一个支撑板的侧面上。

进一步地，安全光栅的自由端与打印平台的垂直距离大于喷头与打印平台的垂直距离。