[发明专利]锚网支护用托盘无人化制作装备以及配套的落料机构

权利要求书

1.一种锚网支护用托盘无人化制作用落料机构，其特征在于：包括转动中心（11.1）以及与转动中心（11.1）连接的环形支架（11.2），环形支架（11.2）圆周均布若干落料仓（11.6），所述落料仓远离环形支架的一侧开口，落料仓与环形支架连接的两侧的宽度能够调节，落料仓（11.6）的底部开有捆扎送丝口（11.3）。

2.根据权利要求1所述的锚网支护用托盘无人化制作用落料机构，其特征在于：所述落料仓与环形支架连接的两侧为仓板（11.5），所述的环形支架（11.2）上均布若干竖向插槽（11.4），插槽宽度匹配仓板（11.5）厚度。

3.一种锚网支护用托盘无人化制作装备，包括沿工艺路线一条线布置的导料送料工装、冲裁工装、出料工装、理料工装，其特征在于：所述的理料工装包括如权利要求1或2所述的锚网支护用托盘无人化制作用落料机构，所述环形支架（11.2）以周期性等角速度转动。

4.根据权利要求3所述的一种锚网支护用托盘无人化制作装备，其特征在于：所述的导料送料工装包括导料送料台（5），所述的冲裁工装包括冲裁机（1），所述的出料工装包括出料装置（12），所述的理料工装还包括托盘捆扎机（8）以及码垛机械手（10）；导料送料工装的侧边设置有取料工装，取料工装包括取料装置（4），取料装置（4）将托盘钢条料放进导料送料台（5）内，导料送料台（5）将条料以固定长度连续送入冲裁机（1）中、所述条料同时将冲裁成型的托盘推向出料装置（12）；出料装置（12）的出料口衔接落料机构（11）的落料仓，托盘落在落料仓（11.6）中，在环形支架（11.2）的转动周期内数个托盘码垛成一组；托盘捆扎机（8）和码垛机械手（10）布置在落料机构（11）外围，托盘捆扎机（8）将托盘组捆扎，并由码垛机械手（10）抓取移位。

5.根据权利要求4所述的锚网支护用托盘无人化制作装备，其特征在于：所述导料送料台（5）的台面上开有上料槽（5.1）并预留储料区（5.4），上料槽（5.1）的槽底等距布置有自驱动上料辊轮（5.2）、两帮作为料板限位。

6.根据权利要求5所述的锚网支护用托盘无人化制作装备，其特征在于：所述取料装置（4）包括机台（4.9）、取料架（4.4）、至少两个电磁铁装置（4.5），电磁铁装置（4.5）安装在取料架（4.4）上、相对取料架（4.4）长向的中线对称分布，机台（4.9）上设置有水平推移机构，水平推移机构的动作终端上设置有竖向移动机构，取料架（4.4）安装在竖向移动机构的动作终端上。

7.根据权利要求6所述的锚网支护用托盘无人化制作装备，其特征在于：所述水平推移机构由一排水平液压缸（4.3）组成，竖向移动机构包括一一对应安装在水平液压缸（4.3）上的导向组件和驱动组件，导向组件包括导杆（4.7）和导杆滑块（4.8），驱动组件包括直线导轨（4.1）和导轨滑块（4.2），导杆滑块（4.8）和导轨滑块（4.2）与水平液压缸（4.3）的缸杆连接，导杆（4.7）和直线导轨（4.1）与取料架（4.4）连接。

8.根据权利要求4所述的锚网支护用托盘无人化制作装备，其特征在于：所述导料送料台（5）上设置有夹紧装置（2），夹紧装置（2）包括机架和压臂，压臂设置在导料送料台（5）出口处的固定垫块（5.3）上方，条料送入冲裁模具内，传感装置（6）反馈信息给夹紧装置（2），压臂下压配合固定垫块（5.3）固定条料，冲裁机（1）完成一次冲裁动作。

9.根据权利要求6所述的锚网支护用托盘无人化制作装备，其特征在于：所述的取料装置（4）上对应条料的首尾位置处各安装有一个用于检测目标条料距离的传感器（4.6），并反馈给电磁铁装置（4.5）控制电路通断；导料送料台（5）上设置有一个用于检测余料步距和长度的传感装置（6），将步距信息实时反馈给导料送料台（5）完成定长送料，将长度信息反馈给取料装置（4）完成自动上料。