[发明专利]锚网支护用托盘无人化制作装备以及配套的落料机构

说明书

本发明属于锚网支护用关键零部件生产技术领域，具体涉及一种锚网支护用托盘无人化制作装备以及配套的落料机构；该落料机构包括转动中心以及与转动中心连接的环形支架，环形支架圆周均布若干落料仓，落料仓远离环形支架的一侧开口，落料仓与环形支架连接的两侧的宽度能够调节，落料仓的底部开有捆扎送丝口；该装备包括导料送料台、冲裁机、出料装置、取料装置、落料机构、托盘捆扎机、码垛机械手，导料送料台将条料以固定长度连续送入冲裁机中、同时将冲裁成型的托盘推向出料装置。该装备具有自动上料、自动裁剪、自动冲压、自动码垛、自动捆扎、自动分拣、自动计数等功能，实现了托盘制作过程的无人化作业，连续出成品，大大提高了生产效率。

技术领域

本发明属于锚网支护用关键零部件生产技术领域，具体涉及一种锚网支护用托盘无人化制作装备以及配套的落料机构。

背景技术

锚网支护是将金属网用金属托盘固定或绑扎在锚杆上所组成的支护形式，托盘、锚杆与锚网配合使用，共同完成对巷道、隧道等围岩的加固。托盘是锚网支护中的关键零部件，每年用于锚网支护的托盘需求量巨大。托盘的作用是把螺母锁紧力矩所产的推力传递给顶帮，产生初锚力，同时又将巷道顶帮的压力传递给锚杆，产生工作阻力，阻止巷道顶帮的位移。托盘的性能直接影响到锚网的支护效果。

托盘作为锚网支护系统中最重要组成部分，每年使用量很大，已经具备了大批量制作的特征和要求。托盘制作工艺主要包括：上料、定长裁断、冲窝、冲孔、捆扎和码垛等。目前托盘生产过程需要大量人工参与，人工解捆、人工搬运上料、划线定长、机械切断、机床冲模、冲孔、人工捆扎、人工码垛、人工计数等；属于劳动密集型产业，车间工作环境较为恶劣，噪声大，加工耗时较长，生产效率低，产品质量受操作工人技术水平的影响，废品率较高，企业生产成本较高。随着自动化技术的发展，目前国内某些矿用支护品制造厂研究了托盘半自动流水线。

申请号为ZL202010607149.1的“一种矿用托盘全自动生产线”发明专利，公开了一种矿用托盘全自动生产线，主要由液压泵站、控制系统、顶升系统、原料储料架等部件组成，通过顶升系统实现托盘原材料的上料，通过液压系统驱动压力机进行冲压，并且由中转装置实现不同工位的流转，但是在生产过程中需要多次改变工位，生产速度比较慢。采用的控制系统实现的是对各台设备的单独控制，仍然需要工人干预控制，没有实现无人化作业。

申请号为ZL201921171146.7的“矿用托盘全自动生产线”的实用新型专利，公开了一种矿用托盘全自动生产线，主要由上料机构、压机搬运机构、扩孔机构等组成，上料机构通过电磁铁进行拾取物料，通过设置三轴导轨进进行物料的运输，物料转运距离比较长，而且该套自动化生产线加工的物料是已经裁剪好的成形钢片人工摆放到托盘架上，不具有自动切断功能，仍需要大量工人进行托盘钢的定长剪切，工人劳动强度比较大，企业生产成本较高，自动化程度不高。

针对现有托盘在生产技术方面存在的工人劳动强度大，生产效率低，自动化程度不高等问题，开发了锚网支护用托盘无人化制作装备以及配套的落料机构，通过设计新型机械装置代替工人完成托盘钢的上料、捆扎和码垛等工序，并辅以先进自动化控制技术，实现托盘生产过程的无人化连续作业，减轻工人劳动强度，提高年产量。

发明内容

本发明旨在解决当前锚网支护中托盘生产领域存在的自动化程度低、生产效率低、工人劳动强度大等技术问题，对托盘传统生产工艺进行重新规划和布置，设计了托盘无人化制作装备，覆盖了从原料到成品规整的整个生产流程。

本发明提供了如下技术方案：一种锚网支护用托盘无人化制作用落料机构，包括转动中心以及与转动中心连接的环形支架，环形支架圆周均布若干落料仓，落料仓远离环形支架的一侧开口，落料仓与环形支架连接的两侧的宽度能够调节，落料仓的底部开有捆扎送丝口。

进一步地，落料仓与环形支架连接的两侧为仓板，环形支架上均布若干竖向插槽，插槽宽度匹配仓板厚度。