[发明专利]自动化场景中模块化柔顺力度控制及位置补偿砂带打磨机

权利要求书

1.自动化场景中模块化柔顺力度控制及位置补偿砂带打磨机，其特征在于，包括：

框架(1)，位于所述框架(1)上下端面分别开设有吊耳孔、地脚孔，所述地脚孔内安装有固定脚(12)；

位于所述框架(1)内壁上安装有变频电机，所述变频电机的转子固定连接有驱动轮(2)；

位于所述框架(1)内壁上通过固定螺栓连接有力控执行器(3)，所述力控执行器(3)上固定连接有横臂(4)；

位于所述横臂(4)两端分别安装有接触轮(5)、第一从动轮(6)，位于所述驱动轮(2)、接触轮(5)、第一从动轮(6)外壁上套接有砂带(7)；

位于所述框架(1)内壁上还设置有张紧调节机构、顶出机构、集尘机构。

2.根据权利要求1所述的自动化场景中模块化柔顺力度控制及位置补偿砂带打磨机，其特征在于，所述框架(1)内外侧采用钣金完全包覆。

3.根据权利要求1所述的自动化场景中模块化柔顺力度控制及位置补偿砂带打磨机，其特征在于，所述张紧调节机构包括通过固定螺栓连接在框架(1)内壁上的连接条(8)，所述连接条(8)一端安装有与砂带(7)相接触的第二从动轮(9)；

所述第二从动轮(9)设置有两组，两组所述第二从动轮(9)对称分布在接触轮(5)两侧。

4.根据权利要求3所述的自动化场景中模块化柔顺力度控制及位置补偿砂带打磨机，其特征在于，位于所述框架(1)内壁上安装有与砂带(7)相抵接的张紧调偏轮(14)，所述张紧调偏轮(14)上设置有调节旋钮；

调节旋钮用于调节张紧调偏轮(14)的角度。

5.根据权利要求1所述的自动化场景中模块化柔顺力度控制及位置补偿砂带打磨机，其特征在于，所述顶出机构包括安装在横臂(4)上的气动伸缩杆(10)，所述气动伸缩杆(10)一端安装有与砂带(7)相抵接的伸出轮(11)。

6.根据权利要求5所述的自动化场景中模块化柔顺力度控制及位置补偿砂带打磨机，其特征在于，所述伸出轮(11)的宽度小于砂带(7)的宽度。

7.根据权利要求1所述的自动化场景中模块化柔顺力度控制及位置补偿砂带打磨机，其特征在于，所述集尘机构包括通过固定螺栓连接在框架(1)一侧外壁上的集尘板(13)，位于所述集尘板(13)上端面开设有集尘槽(15)；

所述集尘板(13)位于接触轮(5)下方。

8.根据权利要求7所述的自动化场景中模块化柔顺力度控制及位置补偿砂带打磨机，其特征在于，位于所述集尘板(13)一侧外壁上安装有吸尘器(16)，所述吸尘器(16)与集尘槽(15)相贯通。