[发明专利]自动化场景中模块化柔顺力度控制及位置补偿砂带打磨机

说明书

本发明公开了自动化场景中模块化柔顺力度控制及位置补偿砂带打磨机，涉及打磨机技术领域，包括框架，位于所述框架上下端面分别开设有吊耳孔、地脚孔，所述地脚孔内安装有固定脚；位于所述框架内壁上安装有变频电机，所述变频电机的转子固定连接有驱动轮；位于所述框架内壁上通过固定螺栓连接有力控执行器，所述力控执行器上固定连接有横臂；位于所述横臂两端分别安装有接触轮、第一从动轮；本发明可有效防止砂带过度松动造成砂带脱落和砂带过紧造成砂带断裂的问题，并且可以对不同的工件类型进行打磨，提高了整体的适用性，配合吸尘器将集尘槽内的灰尘进行集中收集处理，避免后期人工再次对灰尘进行打扫。

技术领域

本发明涉及打磨机技术领域，具体为自动化场景中模块化柔顺力度控制及位置补偿砂带打磨机。

背景技术

砂带机是用于配合工业机器人打磨外表面为曲面的工件，可有效的去除毛刺、焊渣、合模线等凸起的缺陷；

但是现有的砂带机只能对表面光滑的工件进行打磨，在对表面存在沟槽或内角的工件进行打磨时，现有的砂带机无法满足使用；

现有的砂带机在工作时，砂带的张紧程度无法进行调节，砂带松动会引起砂带脱落，砂带过紧会造成砂带断裂，从而影响整体的打磨效率；

现有的砂带机缺少集尘功能，打磨后的灰尘会直接掉落至地面，后期还需人工进行打扫，耗时耗力；

为此，我们提出自动化场景中模块化柔顺力度控制及位置补偿砂带打磨机。

发明内容

本发明的目的在于提供自动化场景中模块化柔顺力度控制及位置补偿砂带打磨机，以解决上述背景技术中提出的现有的砂带机只能对表面光滑的工件进行打磨，在对表面存在沟槽或内角的工件进行打磨时，现有的砂带机无法满足使用；

现有的砂带机在工作时，砂带的张紧程度无法进行调节，砂带松动会引起砂带脱落，砂带过紧会造成砂带断裂，从而影响整体的打磨效率；

现有的砂带机缺少集尘功能，打磨后的灰尘会直接掉落至地面，后期还需人工进行打扫，耗时耗力的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

自动化场景中模块化柔顺力度控制及位置补偿砂带打磨机，包括:

框架，位于所述框架上下端面分别开设有吊耳孔、地脚孔，所述地脚孔内安装有固定脚；

位于所述框架内壁上安装有变频电机，所述变频电机的转子固定连接有驱动轮；

位于所述框架内壁上通过固定螺栓连接有力控执行器，所述力控执行器上固定连接有横臂；

位于所述横臂两端分别安装有接触轮、第一从动轮，位于所述驱动轮、接触轮、第一从动轮外壁上套接有砂带；

位于所述框架内壁上还设置有张紧调节机构、顶出机构、集尘机构。

作为本发明的进一步方案，所述框架内外侧采用钣金完全包覆。

作为本发明的进一步方案，所述张紧调节机构包括通过固定螺栓连接在框架内壁上的连接条，所述连接条一端安装有与砂带相接触的第二从动轮；

所述第二从动轮设置有两组，两组所述第二从动轮对称分布在接触轮两侧。

作为本发明的进一步方案，位于所述框架内壁上安装有与砂带相抵接的张紧调偏轮，所述张紧调偏轮上设置有调节旋钮；

调节旋钮用于调节张紧调偏轮的角度。

作为本发明的进一步方案，所述顶出机构包括安装在横臂上的气动伸缩杆，所述气动伸缩杆一端安装有与砂带相抵接的伸出轮。

作为本发明的进一步方案，所述伸出轮的宽度小于砂带的宽度。