[发明专利]一种三轴自动焊接装置

权利要求书

1.一种三轴自动焊接装置，包括机体（1），所述机体（1）底部四角均设有支撑腿（103），机体（1）内设有加工台，其特征在于：所述加工台顶部依次设置有夹持组件（3）和焊接组件（2），焊接组件（2）设置在夹持组件（3）正面，焊接组件（2）包括两对称设在加工台上的立柱（201），立柱（201）之间连接有X轴导轨（202），X轴导轨（202）上滑动连接有Z轴导轨（203），Z轴导轨（203）上固定连接有连接座（204），连接座（204）正面连接有夹持具（205），夹持具（205）上夹持有焊枪（206），夹持组件（3）包括电动夹具（301）和带动电动夹具（301）旋转的转动结构，机体（1）上还设置有控制器，夹持组件（3）和焊接组件（2）均与控制器之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种三轴自动焊接装置，其特征在于：所述转动结构包括固定在加工台上的立板（302），电动夹具（301）限位于立板（302）中并与立板（302）转动连接，立板（302）底部设有电机（304），电机（304）输出端固定连接有第一转动辊（305），电动夹具（301）一侧固定连接有固定棒（307），固定棒（307）上设有与第一转动辊（305）规格一致的第二转动辊（306），电机（304）和电动夹具（301）均与控制器之间电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种三轴自动焊接装置，其特征在于：所述立板（302）一侧设置有固定板（303），固定板（303）顶部开设有与固定棒（307）相适配的凹槽，所述固定板（303）呈“π”字形结构。

4.根据权利要求2所述的一种三轴自动焊接装置，其特征在于：所述第一转动辊（305）和第二转动辊（306）之间设置有传动带，所述第一转动辊（305）和第二转动辊（306）的外表面均开设传动齿槽，所述传动带的内表面设置有传动齿，所述传动齿和传动齿槽相适配。

5.根据权利要求1所述的一种三轴自动焊接装置，其特征在于：所述机体（1）顶部连接有通风管（104），且机体（1）的顶部位于通风管（104）的两侧开设有通风孔，所述通风管（104）为金属不锈钢管，且通风管（104）的底部设置有可拆卸式的防尘网。

6.根据权利要求1所述的一种三轴自动焊接装置，其特征在于：所述机体（1）底部设置有置物室（101）和多个抽屉（102），所述置物室（101）的正面铰接有置物门，所述机体（1）的内部设置有滑轨，且抽屉（102）通过滑轨与机体（1）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种三轴自动焊接装置，其特征在于：所述机体（1）正面的顶部和中部处均连接有用于安装推拉门的安装底座，所述机体（1）通过安装底座与推拉门滑动连接。

8.根据权利要求2所述的一种三轴自动焊接装置，其特征在于：所述立柱（201）和立板（302）的底部均固定连接有固定角铁，且固定角铁的边缘开设有螺纹孔，所述立柱（201）和立板（302）通过螺纹孔与机体（1）螺纹固定。