[发明专利]列车控制装置、方法和列车

权利要求书

1.一种列车控制装置，其特征在于，包括控制模块、输出模块和车载应答器传输模块；

所述车载应答器传输模块，与所述控制模块连接，用于接收列车在经过车载设备切换区预告切换点时的切换预告报文，以及接收列车在经过车载设备切换区切换点时的切换执行报文；所述车载设备切换区设置于CTCS线路和CBTC线路的重叠区域；

所述控制模块，用于基于所述切换预告报文和所述切换执行报文，对CBTC ATP和CTCSATP进行切换；

所述输出模块，与所述控制模块连接，用于将所述CBTC ATP生成的控制指令或者所述CTCS ATP生成的控制指令发送至列车的各个执行单元。

2.根据权利要求1所述的列车控制装置，其特征在于，还包括：

车载无线通信模块，与所述控制模块连接，用于所述CBTC ATP接收移动授权；

轨道电路读取模块，与所述控制模块连接，用于所述CTCS ATP接收轨道电路码序。

3.根据权利要求1所述的列车控制装置，其特征在于，还包括：

测距模块，与所述控制模块连接，用于检测所述列车在轨道线路上的行驶距离；

测速模块，与所述控制模块连接，用于检测所述列车的运行速度。

4.根据权利要求1所述的列车控制装置，其特征在于，还包括：

人机交互模块，与所述控制模块连接，用于接收用户的操作指令以及提供给用户可视化界面。

5.根据权利要求1所述的列车控制装置，其特征在于，所述预告切换点和所述切换点按照列车前进方向依次设置在所述车载设备切换区。

6.一种列车，其特征在于，包括权利要求1至5任一项所述的列车控制装置。

7.一种列车控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至5任一项所述的列车控制装置，包括：

当列车从CTCS线路向CBTC线路行驶时，基于车载应答器传输模块获取切换预告报文；

基于所述切换预告报文，控制CBTC ATP基于车载无线通信模块获取的区域控制器发送的移动授权，计算列车防护曲线；

基于所述车载应答器传输模块获取切换执行报文；

基于所述切换执行报文，将CTCS ATP切换至所述CBTC ATP，由所述CBTC ATP基于所述列车防护曲线对所述列车进行控制。

8.一种列车控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至5任一项所述的列车控制装置，包括：

当列车从CBTC线路向CTCS线路行驶时，基于车载应答器传输模块获取切换预告报文；

基于所述切换预告报文，控制CTCS ATP基于轨道电路读取模块获取的轨道电路码序，计算列车防护曲线；

基于所述车载应答器传输模块获取切换执行报文；

基于所述切换执行报文，将CBTC ATP切换至所述CTCS ATP，由所述CTCS ATP基于所述列车防护曲线对所述列车进行控制。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求7或8所述列车控制方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7或8所述列车控制方法的步骤。