[发明专利]列车控制装置、方法和列车

说明书

本发明提供一种列车控制装置、方法和列车，其中装置包括：车载应答器传输模块，用于接收切换预告报文，以及接收切换执行报文；控制模块，用于基于所述切换预告报文和所述切换执行报文，对CBTC ATP和CTCS ATP进行切换；输出模块，用于将所述CBTC ATP生成的控制指令或者所述CTCS ATP生成的控制指令发送至列车的各个执行单元。本发明提供的装置和方法，减少了列车控制系统的硬件成本，节约了列车上的设备安装空间，实现了CBTC ATP和CTCSATP的自动切换。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车控制装置、方法和列车。

背景技术

市域铁路是随着都市圈和城市群经济的发展而发展起来的一种交通系统。如果能在既有城际铁路线路增加公交化运行的列车，能够更加有效利用铁路资源，为人们的出行提供了便利。城际铁路一般为CTCS-2(Chinese Train Control System level 2，中国列车运行控制系统2级)线路，运行CTCS-2列车，采用的车载设备为CTCS-2车载设备。增加的公交化运行的列车为CBTC(Communication Based Train Control System，基于通信的列车自动控制系统)列车，采用的车载设备为CBTC设备。市域铁路要求CBTC列车既能在CBTC线路上运行，也能在CTCS-2线路上运行，这就要求CBTC列车上既要有CBTC车载设备，又要有CTCS-2车载设备。

现有技术中，通常在列车上分别布置一套CBTC车载设备和一套CTCS-2车载设备，该方法虽然简单易行，切换容易，但布置较为麻烦、硬件成本较高并且还需要额外增加切换开关。

发明内容

本发明提供一种列车控制装置、方法和列车，用于解决现有技术中CBTC和CTCS设备占用空间大、硬件成本较高的技术问题。

本发明提供一种列车控制装置，包括控制模块、输出模块和车载应答器传输模块；

所述车载应答器传输模块，与所述控制模块连接，用于接收列车在经过车载设备切换区预告切换点时的切换预告报文，以及接收列车在经过车载设备切换区切换点时的切换执行报文；所述车载设备切换区设置于CTCS线路和CBTC线路的重叠区域；

所述控制模块，用于基于所述切换预告报文和所述切换执行报文，对CBTC ATP和CTCS ATP进行切换；

所述输出模块，与所述控制模块连接，用于将所述CBTC ATP基于所述移动授权生成的控制指令或者所述CTCS ATP基于所述轨道电路码序生成的控制指令发送至列车的各个执行单元。

根据本发明提供的列车控制装置，还包括：

车载无线通信模块，与所述控制模块连接，用于所述CBTC ATP接收移动授权；

轨道电路读取模块，与所述控制模块连接，用于所述CTCS ATP接收轨道电路码序。

根据本发明提供的列车控制装置，还包括：

测距模块，与所述控制模块连接，用于检测所述列车在轨道电路上的行驶距离；

测速模块，与所述控制模块连接，用于检测所述列车的运行速度。

根据本发明提供的列车控制装置，还包括：

人机交互模块，与所述控制模块连接，用于接收用户的操作指令以及提供给用户可视化界面。

根据本发明提供的列车控制装置，所述预告切换点和所述切换点按照列车前进方向依次设置在所述车载设备切换区。

本发明提供一种列车，包括所述的列车控制装置。

本发明提供一种列车控制方法，应用于所述的列车控制装置，包括：