[发明专利]一种基于北斗大数据的通行速度引导方法

权利要求书

1.一种基于北斗大数据的通行速度引导方法，其特征在于，用于ETC车道的通行速度引导，包括以下步骤：

1）通过北斗差分高精度定位，实时获取车辆位置、所在车道、车速及方向信息；

2）根据获取的车辆位置、所在车道、车速及方向信息并结合路网信息预判途经线路及ETC车道；

3）获取出对应ETC车道的通车平均速度；

4）根据T时间段内各车辆通过车道后的通车速度及该时段内该车道的通车平均速度，计算T时间段内各通车在该车道的通车速度偏差系数；

5）根据T时间段内各通车的通车速度偏差系数，计算出T时间段内平均偏差系数，再根据平均偏差系数计算出该T时间段内的最优通车引导速度；

6）将获取的车辆当前车速与最优通车引导速度进行比较，并进行相应语音提示；

步骤3）获取出对应ETC车道的通车平均速度，具体为：

获取预设时长T时间段内对应ETC车道通车速度，T时间段内所有通车速度的平均值即为通车平均速度；

步骤4）中的表达式为：，其中为车辆通过车道后的通车速度；

步骤5）中的表达式为：，其中Cv₁....Cv_n分别为T时间段内第一辆至第n辆车的通车速度偏差系数；步骤5）中的表达式为：。

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗大数据的通行速度引导方法，其特征在于，预设时长T时刻保持为最近时间。

3.根据权利要求1所述的一种基于北斗大数据的通行速度引导方法，其特征在于，步骤6）中当≥时，则进行语音提示减速。

4.根据权利要求1所述的一种基于北斗大数据的通行速度引导方法，其特征在于，步骤6）进一步语音提示最优通行速度及当前车速。

5.一种计算机可读的存储介质，其特征在于：所述的存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行实现如权利要求1-4之一所述的基于北斗大数据的通行速度引导方法。