[发明专利]一种基于北斗大数据的通行速度引导方法

说明书

本发明涉及智慧交通技术领域，具体涉及一种基于北斗大数据的通行速度引导方法，其包括：1)通过北斗差分高精度定位，实时获取车辆位置、所在车道、车速及方向信息；2)根据获取的车辆位置、所在车道、车速及方向信息并结合路网信息预判途经线路及ETC车道；3)获取出对应ETC车道的通车平均速度4)根据T时间段内各车辆通过车道后的通车速度v及该时段内该车道的通车平均速度计算T时间段内各通车在该车道的通车速度偏差系数Cv；5)根据T时间段内各通车的通车速度偏差系数Cv，计算出T时间段内平均偏差系数再根据平均偏差系数计算出该时刻的最优通车引导速度v_t；6)将获取的车辆当前车速v₀与最优通车引导速度v_t进行比较，并进行相应语音提示。

技术领域

本发明涉及交通技术领域，具体涉及一种基于北斗大数据的通行速度引导方法。

背景技术

ETC(Electronic Toll Collection)，中文翻译是电子不停车收费(电子收费)，是高速公路或桥梁自动收费。通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间进行的专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过高速公路或桥梁收费站无需停车而能交纳高速公路或桥梁费用的目的。

不同城市、不同区域、不同高速路段的收费路口，ETC车道实际通车速度存在客观上的差异。现有ETC车道行驶无实时通车速度引导，为提高ETC车道的通行效率及通行速度准确引导的体验感，本发明提出基于北斗大数据的ETC通行速度引导方法。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种基于北斗大数据的通行速度引导方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种基于北斗大数据的通行速度引导方法，包括以下步骤：

1)通过北斗差分高精度定位，实时获取车辆位置、所在车道、车速及方向信息；

2)根据获取的车辆位置、所在车道、车速及方向信息并结合路网信息预判途经线路及ETC车道；

3)获取出对应ETC车道的通车平均速度

4)根据T时间段内各车辆通过车道后的通车速度v及该时段内该车道的通车平均速度计算T时间段内各通车在该车道的通车速度偏差系数Cv；

5)根据T时间段内各通车的通车速度偏差系数Cv，计算出T时间段内平均偏差系数再根据平均偏差系数计算出该时刻的最优通车引导速度v_t；

6)将获取的车辆当前车速v₀与最优通车引导速度v_t进行比较，并进行相应语音提示。

进一步的，步骤3)获取出对应ETC车道的通车平均速度具体为：

获取预设时长T时间段内对应ETC车道通车速度，T时间段内所有通车速度的平均值即为通车平均速度

进一步的，预设时长T时刻保持为最近时间。

进一步的，步骤4)中Cv的表达式为：其中v为车辆通过车道后的通车速度。

进一步的，步骤5)中的表达式为：其中Cv₁....Cv_n分别为T时间段内第一辆至第n辆车的通车速度偏差系数。

进一步的，步骤5)中v_t的表达式为：

进一步的，步骤6)中当v₀≥v_t时，则进行语音提示减速。

优选的，步骤6)进一步语音提示最优通行速度v_t及当前车速v₀。