[发明专利]一种可自动调节工作参数的复式籽棉清理机

权利要求书

1.一种可自动调节工作参数的复式籽棉清理机，其特征在于：包括机壳，机架、清花部、回收部、自动调节系统、排杂口、回收部排杂口、出棉口和喂棉口；所述清花部包括上层清花部与下层清花部，上层清花部包括上层刺钉滚筒、上层可移动格条栅，下层清花部包括下层刺钉滚筒、下层可移动格条栅；排杂口位于下层清花部最下端，回收部排杂口位于回收部最下端，出棉口位于下层清花部最上端；喂棉口位于上层清花部的最上端，所述回收部与上层清花部的淌杂板连接用于回收上层清花部的小花头和排杂；所述自动调节系统包括间隙调节机构、检测部分和控制部分，其中检测部分为原料特性检测传感器、籽棉质量检测传感器；籽棉质量检测传感器检测清理后籽棉的质量，原料特性检测传感器检测到籽棉的原料特性并将信号传递给控制器，控制器将信号传递给丝杠提升式间隙调节机构，再通过安装在丝杠提升式间隙调节机构上的传感器对控制器进行负反馈精确调节，控制器通过变频器对两个异步电机转速控制，从而完成对上层刺钉滚筒以及下层刺钉滚筒的转速控制，使最终得出的组合参数达到预期值；其中：间隙调节机构为丝杠提升式间隙调节机构，所述丝杠提升式间隙调节机构包括伺服电机Ⅰ、转向器、蜗轮蜗杆减速箱、丝杠Ⅰ、上层和下层可移动格条栅框架、上限位开关、下限位开关、传感器Ⅰ、上层导轨滑块、下层导轨滑块以及连接板；所述丝杠Ⅰ与下层可移动格条栅框架固定连接，下层可移动格条栅框架与下层可移动格条栅固定连接，下层可移动格条栅与下层导轨滑块通过连接板连接，下层可移动格条栅通过连杆与上层可移动格条栅固定连接；所述传感器Ⅰ通过螺钉固定于靠近上层可移动格条栅的机壳外壁，实时接收上层可移动格条栅实际位置信号并传递给控制器，控制器将实际位置信号与预期设定的位置信号进行对比，对比后的误差信号再由控制器传递给间隙调节机构，从而完成对各层可移动格条栅与相应的刺钉滚筒间隙的精确调整；上、下限位开关通过螺钉连接设于靠近上层可移动隔条栅的机壳外壁，接收上层可移动格条栅起点与终点的位置信号以控制伺服电机Ⅰ停机，提高设备的可靠及安全性能；当控制器接收到原料特性检测传感器的检测信号时，控制器发出信号控制伺服电机Ⅰ将旋转运动转化为直线运动，从而推动上层可移动格条栅、下层可移动格条栅运动，自动且同时调整上层刺钉滚筒与上层可移动格条栅的间隙、下层刺钉滚筒与下层可移动格条栅的间隙。

2.一种可自动调节工作参数的复式籽棉清理机，其特征在于：包括机壳、机架、清花部、回收部、自动调节系统、排杂口、回收部排杂口、出棉口和喂棉口；所述清花部包括上层清花部与下层清花部，上层清花部包括上层刺钉滚筒、上层可移动格条栅，下层清花部包括下层刺钉滚筒、下层可移动格条栅；排杂口位于下层清花部最下端，回收部排杂口位于回收部最下端，出棉口位于下层清花部最上端；喂棉口位于上层清花部的最上端，所述回收部与上层清花部的淌杂板连接用于回收上层清花部的小花头和排杂；

所述自动调节系统包括间隙调节机构、检测部分和控制部分；所述检测部分为原料特性检测传感器、籽棉质量检测传感器；籽棉质量检测传感器检测清理后籽棉的质量，原料特性检测传感器检测到籽棉的原料特性并将信号传递给控制器，控制器将信号传递给间隙调节机构，再通过安装在间隙调节机构上的传感器对控制器进行负反馈精确调节，控制器通过变频器对两个异步电机转速控制，从而完成对上层刺钉滚筒和下层刺钉滚筒的转速控制，使最终得出的组合参数达到预期值所述间隙调节机构为拨叉式间隙调节机构；所述拨叉式间隙调节机构包括拨叉板、槽口、轴承、丝杠Ⅱ、丝杠螺母、伺服电机Ⅱ、电机支架、滑轨Ⅰ、滑块Ⅰ、传感器Ⅱ；

所述上层刺钉滚筒和下层刺钉滚筒为可变径刺钉滚筒；所述可变径刺钉滚筒由滚珠轴承、铰接套筒、刺钉支座封盖、滚筒盖板、空心滚筒、刺钉支座、关节轴承组成，其中：所述刺钉支座封盖通过焊接的方式与滚筒盖板连接，滚筒盖板通过焊接的方式与空心滚筒连接；滚珠轴承通过焊接的方式与铰接套筒连接；铰接套筒与滚筒盖板上的轴同轴心间隙配合；刺钉支座与关节轴承铰接；关节轴承与铰接套筒铰接；刺钉通过焊接的方式设于刺钉支座上并与空心滚筒网孔间隙配合；

所述的拨叉板呈“工”字形状，“工”字形上端、下端加工有槽口，通过槽口与上、下可变径刺钉滚筒连接；丝杠Ⅱ端部通过轴承与机壳固定连接，与丝杠Ⅱ连接的丝杠螺母与拨叉板固定连接，丝杠Ⅱ通过联轴器与伺服电机Ⅱ连接；所述滑轨Ⅰ通过螺栓连接的方式固定于电机支架两侧，滑块Ⅰ固定于拨叉板内侧，拨叉板通过滑块Ⅰ与滑轨Ⅰ连接；

所述传感器Ⅱ通过螺栓定位于电机支架上，通过接收拨叉板的实际位置信号，控制器将实际位置信号与预期设定的位置信号进行对比，对比后的误差信号再由控制器传递给间隙调节机构，以此来获取上、下可变径刺钉滚筒与相应的上、下可移动格条栅之间的精准间隙。