[发明专利]一种可自动调节工作参数的复式籽棉清理机

说明书

本发明涉及一种可自动调节工作参数的复式籽棉清理机，包括机壳，机架，清花部，回收部，自动调节系统、排杂口、回收部排杂口、出棉口、喂棉口；自动调节系统包括间隙调节机构、检测部分与控制部分。本发明可以代替人工，实现自动调整相关工作参数，节省大量的人力物力，并且可以提高复式籽棉清理机的清花质量，提升棉花加工质量。

技术领域

本发明涉及棉花加工技术领域，尤其涉及一种可根据籽棉不同原料特性能够自动调节工作参数的复式籽棉清理机。

背景技术

在籽棉清理加工过程中，所加工籽棉的原料特性和籽棉清理质量有着密切联系，不同的种植环境，不同的采收方式都会导致采收后籽棉原料特性不同，而当前棉花加工厂采取的工艺基本上属于粗放型加工，不能做到根据籽棉的原料特性自动调整相关工作参数，导致籽棉清理效果不稳定，对籽棉会造成过度清理或者清理不足的后果，直接影响了棉花的使用价值和经济效益，因此复式籽棉清理机的工作参数自动化调整是当前亟待解决的问题。

中国发明CN201310030400.2，倾斜式数控籽棉清理机，该发明提供了一种平行四边形间隙调节机构，该机构通过伺服电机Ⅱ驱动丝杠螺母，丝杠带动横向推杆，横向推杆、竖向推杆均与滚轮铰接，滚轮在侧板滑轨上移动，竖向推杆与横向推杆角度变化，从而实现刺钉滚筒与格条栅间隙的调节，以此来提高清理效果；由于籽棉清理机格条栅的质量比较大，所需要的推力、传动比以及转矩也比较大，这种平行四边形间隙调节机构的伺服电机Ⅱ通过减速机构与丝杠螺母副呈直线型连接，其在减速功能上存在局限性以及不稳定性，另外丝杠螺母副虽然也有减速作用，但很明显减速比是很小的，达不到所需要的减速比、扭矩、自锁性；另一方面，由于刺钉滚筒与格条栅的间隙调节过程对精度要求比较高，而该发明并不能实时的获取格条栅的位置信号，而实际的工作中是存在机械误差的，如果这种误差不处理，就会直接导致调节的间隙不准确。

本发明一种可自动调节工作参数的复式籽棉清理机的间隙调节机构采用蜗轮蜗杆减速，间隙调节机构传动比大，转矩大，承载能力高，运行平稳安全可靠，具有很强的自锁功能；且在调节过程中可以实时反馈所调节对象的位置信号，精确调整刺钉滚筒与格条栅的间隙；本发明还可以采用另外一种间隙调节机构，并改造刺钉滚筒的结构来达到间隙的调整目的；不仅如此，本发明对籽棉还具有回收和再次清理的功能。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术存在的籽棉清理质量不高，不能根据籽棉的原料特性做出合理性、精确性及可靠性调节工作参数的问题，提供一种可自动调节工作参数的自动调节系统，该系统自动化程度高，大幅提高工作参数精度；本发明另一目的是提供一种可自动调节工作参数的复式籽棉清理机。

为了解决现有技术的不足，本发明提供两种技术方案，技术方案1通过改变传统格条栅的不可调整性为可相对于刺钉滚筒上下调整的可移动格条栅，设计丝杠提升式间隙调节机构来达到间隙调整的目的；技术方案2通过替换传统的刺钉滚筒为可变径刺钉滚筒，并且设计拨叉式间隙调节机构来实现间隙的调整。

其技术方案1如下：

一种可自动调节工作参数的复式籽棉清理机，其特征在于：包括机壳，机架，清花部，回收部，自动调节系统、排杂口、回收部排杂口、出棉口、喂棉口；

所述清花部包括上层清花部与下层清花部，上层清花部包括上层刺钉滚筒、上层可移动格条栅，下层清花部包括下层刺钉滚筒、下层可移动格条栅；

所述回收部从上往下放置包括刺钉辊、毛刷滚筒、锯齿滚筒，主要对小花头进行回收，籽棉返回上层清花部被再次清理；

所述自动调节系统包括丝杠提升式间隙调节机构、检测部分、控制部分，其中：丝杠提升式间隙调节机构包括伺服电机Ⅰ、转向器、蜗轮蜗杆减速箱、丝杠Ⅰ、可移动格条栅框架、限位开关、传感器Ⅰ、导轨滑块；