[发明专利]轨迹展示方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种轨迹展示方法，其特征在于，所述方法包括：

获得包括多个节点和多个轨迹线段的轨迹线；每个所述节点包括经纬度，每两个相邻的节点组成一个所述轨迹线段；

根据每个所述节点的经纬度，得到每个所述轨迹线段的偏转角；

根据每个所述轨迹线段的偏转角和预设关联关系，得到每个所述轨迹线段的目标速度；每个所述偏转角均有所属的预设角度范围；所述预设关联关系表征预设角度范围与目标速度的关系；

根据每个所述轨迹线段的目标速度，得到每个所述节点的瞬时速度；

根据每个所述节点的瞬时速度，展示所述轨迹线；

每个所述节点均包括相同的初始速度；所述预设关联关系包括多个预设角度范围和每个所述预设角度范围的预设上限速度和预设参数；

所述预设关联关系是按照以下方式得到的：

根据所述初始速度和每个所述预设角度范围的预设参数，得到每个所述预设角度范围的预定速度；

将每个所述预设角度范围的预设上限速度和预定速度中的较小者，作为每个所述预设角度范围对应的目标速度，得到预设关联关系；

所述预设关联关系中还包括每个所述预设角度范围对应的优先级；

所述根据每个所述轨迹线段对应的目标速度，得到每个所述节点的瞬时速度的步骤，包括：

根据每个所述轨迹线段的偏转角所属的预设角度范围，得到每个所述轨迹线段对应的优先级；

按照优先级从高到低的顺序，获取任意一个目标优先级对应的全部轨迹线段的目标速度；

根据所述目标优先级对应的全部轨迹线段的目标速度，得到所述目标优先级对应的每个轨迹线段上节点的瞬时速度；

根据所述目标优先级对应的每个轨迹线段上节点的瞬时速度，计算相邻节点的瞬时速度；

遍历每个优先级，得到每个所述节点的瞬时速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述节点的经纬度，得到每个所述轨迹线段的偏转角的步骤，包括：

针对每个所述节点，根据当前节点的经纬度和前一个节点的经纬度获得所述当前节点的方向角，得到每个所述节点的方向角；

根据每个所述轨迹线段上首尾两个节点的方向角，得到每个所述轨迹线段的偏转角。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述轨迹线段的偏转角和预设关联关系，得到每个所述轨迹线段的目标速度的步骤，包括：

从所述多个预设角度范围中，确定出每个所述轨迹线段的偏转角所属的预设角度范围；

根据每个所述偏转角所属的预设角度范围对应的目标速度，得到每个所述轨迹线段的目标速度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标优先级对应的每个轨迹线段上节点的瞬时速度，计算相邻节点的瞬时速度的步骤，包括：

针对任意一个所述轨迹线段上的目标节点，获取与所述目标节点相邻的W个节点组成的每个轨迹线段的长度，得到目标轨迹线段的总长度；所述目标轨迹线段为所述目标节点与所述W个节点组成的轨迹线段；

根据所述初始速度、所述目标节点的瞬时速度、所述目标轨迹线段的总长度和第一预设公式，得到所述目标轨迹线段的加速度；所述第一预设公式为：

其中，V_c表示初始速度；V_m表示目标节点的瞬时速度；L表示目标轨迹线段的总长度；a表示目标轨迹线段的加速度；

根据所述目标轨迹线段的加速度、所述目标节点的瞬时速度、所述W个节点组成的每个轨迹线段的长度和第二预设公式，得到所述每个所述相邻节点的瞬时速度；所述第二预设公式为：

其中，a表示目标轨迹线段的加速度；V_m表示目标节点的瞬时速度；S_w表示第w个节点与目标节点组成的轨迹线段的长度；V_w表示第w个节点的瞬时速度；w为小于等于W的正整数。