[发明专利]轨迹展示方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明涉及电子地图技术领域，提供一种轨迹展示方法、装置、电子设备和存储介质。先获得包括多个节点和多个轨迹线段的轨迹线，每两个相邻的节点组成一个轨迹线段，每个节点均包括经纬度；然后根据每个节点的经纬度，得到每个轨迹线段的偏转角，每个轨迹线段的偏转角均有所属的预设角度范围，基于预设关联关系即预设角度范围和目标速度的关系，可以得到每个轨迹线段的目标速度；再根据每个轨迹线段的目标速度得到每个节点的瞬时速度；最后根据每个节点的瞬时速度，展示轨迹线。可以实现轨迹线的智能化展示，更加贴近车辆的实际行驶情况，提高了展示效果。

技术领域

本发明涉及电子地图技术领域，具体而言，涉及一种轨迹展示方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着电子地图的普及，基于大数据可以通过电子地图上展示的轨迹查看物体的运动轨迹。目前，通常采用匀速播放的方式展示轨迹，但对于复杂的路况、存在较大弯曲度的路径，这种播放方式显然与实际情况不符了。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种轨迹展示方法、装置、电子设备和存储介质。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种轨迹展示方法，所述方法包括：

获得包括多个节点和多个轨迹线段的轨迹线；每个所述节点包括经纬度，每两个相邻的节点组成一个所述轨迹线段；

根据每个所述节点的经纬度，得到每个所述轨迹线段的偏转角；

根据每个所述轨迹线段的偏转角和预设关联关系，得到每个所述轨迹线段的目标速度；每个所述偏转角均有所属的预设角度范围；所述预设关联关系表征预设角度范围与目标速度的关系；

根据每个所述轨迹线段的目标速度，得到每个所述节点的瞬时速度；

根据每个所述节点的瞬时速度，展示所述轨迹线。

在可选的实施方式中，所述根据每个所述节点的经纬度，得到每个所述轨迹线段的偏转角的步骤，包括：

针对每个所述节点，根据当前节点的经纬度和前一个节点的经纬度获得所述当前节点的方向角，得到每个所述节点的方向角；

根据每个所述轨迹线段上首尾两个节点的方向角，得到每个所述轨迹线段的偏转角。

在可选的实施方式中，每个所述节点均包括相同的初始速度；所述预设关联关系包括多个预设角度范围和每个所述预设角度范围的预设上限速度和预设参数；

所述预设关联关系是按照以下方式得到的：

根据所述初始速度和每个所述预设角度范围的预设参数，得到每个所述预设角度范围的预定速度；

将每个所述预设角度范围的预设上限速度和预定速度中的较小者，作为每个所述预设角度范围对应的目标速度。

在可选的实施方式中，所述根据每个所述轨迹线段的偏转角和预设关联关系，得到每个所述轨迹线段的目标速度的步骤，包括：

从所述多个预设角度范围中，确定出每个所述轨迹线段的偏转角所属的预设角度范围；

根据每个所述偏转角所属的预设角度范围对应的目标速度，得到每个所述轨迹线段的目标速度。

在可选的实施方式中，所述预设关联关系中还包括每个所述预设角度范围对应的优先级；

所述根据每个所述轨迹线段对应的目标速度，得到每个所述节点的瞬时速度的步骤，包括：

根据每个所述轨迹线段的偏转角所属的预设角度范围，得到每个所述轨迹线段对应的优先级；