[发明专利]一种后纵梁多钣金件快换焊接工装

权利要求书

1.一种后纵梁多钣金件快换焊接工装，其特征在于：包括焊接夹具和固定在地面上的连接底座（9），所述连接底座（9）的顶面靠前后两侧的位置分别设有左右延伸的第一定位板（9a），所述第一定位板（9a）上均设有定位柱（9b），所述焊接工装的底侧设有左右延伸的与第一定位板（9a）对应的第二定位板（8b），所述第二定位板（8b）上设有供定位柱（9b）穿过的定位孔，且所述第一定位板（9a）和第二定位板（8b）上还设有上下重合的安装通孔，通过安装通孔结合螺栓和螺帽将第一定位板（9a）和第二定位板（8b）锁紧在一起，以此实现将焊接工装固定在连接底座（9）上；

所述焊接夹具包括夹持平台（8），夹紧平台的底部均设有位于连接底座（9）前后两侧的伸缩支腿（8c），所述夹紧平台的底部均设有位于伸缩支腿（8c）外侧的移动轮（8a）；所述夹持平台上设有两个端部夹具（7），两个端部夹具（7）之间从前向后依次设有若干个夹持机构，且两个端部夹具（7）相对的一侧均设有用于为槽状的主梁定位的主梁定位机构，两个所述主梁定位机构均位于主梁的正下方，且两个所述定位机构均包括伸出端朝上的端部定位气缸（A），所述端部定位气缸（A）的伸出端连接有主梁定位销（B），通过主梁定位销（B）伸入到主梁槽底的定位孔内进行定位；

所述端部夹具（7）均包括安装底座（7a）和固定在安装底座（7a）上的端部夹紧气缸（7b）；所述端部夹具（7）的安装底座（7a）上还铰接有左右延伸的端部压臂（7c）；所述端部夹紧气缸（7b）固定在安装底座（7a）的左侧，且端部压臂（7c）铰接在安装底座（7a）上，端部压臂（7c）右端与端部夹紧气缸（7b）的伸出端铰接，通过端部夹紧气缸（7b）带动端部压臂（7c）下压，所述安装底座（7a）顶部向下凹设有与槽型的主梁匹配的卡装缺口（7d），所述安装底座（7a）的顶部左右间隔设置有两个分别位于卡装缺口（7d）两侧的L形的夹紧支撑柱（7e），且两个L形的夹紧支撑柱（7e）相背设置，所述主梁左右两侧的槽口裙边分别放置在两个L形的夹紧支撑柱（7e）的顶端，所述端部压臂（7c）的底部对应两个夹紧支撑柱（7e）设有下压块（7f），通过夹紧支撑柱（7e）和下压块（7f）夹持主梁的槽口裙边，且两个L形的夹紧支撑柱（7e）的竖向杆相对的一侧均设有用于抵住主梁左右侧壁的主梁侧向抵块（7g）；

所述夹持机构为六个，且从前向后依次为第一夹持机构（1）、第二夹持机构（2）、第三定位检测机构（3）、第四夹持机构（4）、第五夹持机构（5）和第六夹持机构（6），所述第一夹持机构（1）包括分别位于主梁左右两侧的第一左底座（1a）和第一右底座（1b），且第一左底座（1a）位于第一右底座（1b）的前侧，所述第一左底座（1a）的左侧设有伸出端朝上设置的第一夹紧气缸（1c），所述第一左底座（1a）的顶部铰接有左右延伸的第一压臂（1d），所述第一压臂（1d）的左端与第一夹紧气缸（1c）伸出端铰接，所述第一压臂（1d）的右端延伸到主梁的上方，第一压臂（1d）的后侧设有伸到主梁内的第一压爪（1e），通过第一压爪（1e）将第一钣金件的底部压紧在主梁槽内；

所述第一右底座（1b）的前侧设有伸出端朝上设置的第一定位气缸（1f），所述第一定位气缸（1f）的伸出端设有位于第一压爪（1e）的正下方的第一抵爪（1g），所述第一抵爪（1g）的爪齿和第一压爪（1e）的爪齿上下对应设置，所述第一定位气缸（1f）的伸出端还设有位于第一抵爪左侧的第一竖向定位销（1i），所述第一竖向定位销（1i）依次穿过主梁定位孔和第一钣金件定位孔；

所述第一压臂（1d）上左右间隔设置有两个向后延伸的第一裙边压杆（1k），通过两个第一裙边压杆压紧主梁两侧槽口裙边；所述第一左底座（1a）上设有向后延伸的位于第一裙边压杆（1k）下方的第一裙边抵杆（1j），主梁两侧的槽口裙边夹持于第一裙边抵杆（1j）末端与第一裙边压杆（1k）末端之间，所述第一右底座（1b）顶部设有与右侧的第一裙边压杆（1k）末端上下对应的第一裙边抵块（1l），所述第一裙边抵杆（1j）与第一右底座（1b）上相对设有第一侧向抵块（1m），通过第一侧向抵块（1m）抵在主梁的左右两侧面上；

所述第一裙边压杆（1k）上设有伸到主梁内的主梁检测传感器（1n）；所述第一压臂（1d）上设有位于主梁内的第一钣金检测传感器（1o）；

所述第四夹持机构（4）包括位于主梁下方的第四底座（4a），所述第四底座（4a）的左侧设有伸出端朝上设置的第四夹紧气缸（4c），所述第四底座（4a）的顶部铰接有左右延伸的第四压臂（4b），所述第四压臂（4b）的左端与第四夹紧气缸（4c）伸出端铰接，所述第四压臂（4b）的右端延伸到主梁的上方，第四压臂（4b）底部左右间隔设有两个伸到主梁槽内的槽内压杆（4e），所述第四底座（4a）上侧设有与两个槽内压杆（4e）上下对应的槽底抵块（4f），主梁的槽底压紧固定在槽内压杆（4e）和槽底抵块（4f）之间；

所述第四压臂（4b）靠右端设有第四裙边压块（4g），所述第四底座（4a）的右侧设有与第四裙边压块（4g）上下对应的第四裙边抵块（4h）；靠左侧的槽内压杆（4e）上连接有第四主梁检测传感器（4i）；

所述第五夹持机构（5）包括第五底座（5a），所述第五底座（5a）的左侧设有伸出端朝上设置的第五夹紧气缸（5c），所述第五底座（5a）的顶部铰接有左右延伸的第五压臂（5b），所述第五压臂（5b）的左端与第五夹紧气缸（5c）伸出端铰接，所述第五压臂（5b）的右端延伸到主梁的上方，第五压臂（5b）上设有伸出端朝下的第五压紧气缸（5f），所述第五压紧气缸（5f）的伸出端设有第五压爪（5g），所述第五压爪（5g）包括若干个伸到主梁槽内的槽内爪齿（5e），所述第五底座（5a）的右端从主梁下方延伸到主梁的右侧，且第五底座（5a）上设有位于第五压爪（5g）正下方的槽底抵块（5i），通过槽底抵块（5i）和第五压爪（5g）夹紧主梁和位于主梁下方的底盘，所述底盘的右侧伸到主梁右侧，且底盘上设有第四钣金件，所述第五底座（5a）的右端设有伸出端朝上的外钣金压紧气缸（5j），所述外钣金压紧气缸（5j）的伸出端设有外钣金压紧块（5k），所述第五底座（5a）上设有与外钣金压紧块（5k）上下对应的外钣金抵块（5l），底盘夹紧在外钣金压紧块（5k）和外钣金抵块（5l）之间，并通过外钣金压紧块（5k）和外钣金抵块（5l）将放置在底盘上的第四钣金件和底盘压紧在一起；所述外钣金抵块（5l）的前侧设有用于检测底盘的底盘检测传感器（5o）；

所述第五底座（5a）上还设有用于为底盘和第四钣金件定位的外钣金定位机构，所述外钣金定位机构包括伸出端朝上的外钣金定位气缸（5m），外钣金定位气缸（5m）的伸出端设有若干个前后间隔设置的外钣金定位销（5n），并通过外钣金定位销（5n）依次穿过底盘和第四钣金件重合的定位孔内；

所述第五压爪（5g）的顶部还设有延伸到主梁右侧的槽口裙边的第五裙边压块（5h），并通过第五裙边压块（5h）将主梁右侧的槽口裙边压紧在第四钣金件的顶部；

所述第六夹持机构（6）包括第六底座（6a），所述第六底座（6a）的左侧设有伸出端朝上设置的第六夹紧气缸（6c），所述第六底座（6a）的顶部铰接有左右延伸的第六压臂（6b），所述第六压臂（6b）的左端与第六夹紧气缸（6c）伸出端铰接，所述第六压臂（6b）的右端延伸到主梁的正上方，第六压臂（6b）上设有伸到主梁槽内的第六压杆（6e）；所述第六底座（6a）的右端从主梁下方延伸到主梁的右侧，所述第六底座（6a）上设有与第六压杆（6e）上下对应的第六槽底抵块（6m），主梁的槽底夹持固定在第六压杆（6e）与第六槽底抵块（6m）之间；

所述第六底座（6a）的前侧设有位于主梁正下方的第六定位气缸（6f），所述第六定位气缸（6f）的伸出端朝上设置，且其伸出端固定有插到主梁槽底定位孔内的定位插销（6g）；

所述第六底座（6a）的后侧设有位于主梁左侧的侧向钣金压紧气缸（6h），所述侧向钣金压紧气缸（6h）的伸出端朝右设置，且侧向钣金压紧气缸（6h）的伸出端设有位于主梁左侧的侧向压杆（6i），所述侧向压杆（6i）的右侧设有供位于主梁左侧的第五钣金件左侧卡入的卡槽（6j），所述卡槽（6j）的槽底设有向右延伸的固定插销（6k），通过固定插销（6k）插入到第五钣金件左右延伸的定位孔内，所述侧向压杆（6i）的右侧设有位于第五钣金件正下方的第五钣金检测传感器（6l）；

所述第四夹持机构（4）的第四底座（4a）上设有伸出端朝右设置的第一辅助压紧气缸（4j），所述第一辅助压紧气缸（4j）的伸出端设有用于将第四钣金件左侧壁前端压紧在主梁右侧壁上的第一辅助压块（4k）；

所述第六夹持机构（6）的第六底座（6a）上设有伸出端朝右设置的第二辅助压紧气缸（6o），所述第二辅助压紧气缸（6o）上设有用于将第四钣金件左侧壁后端压紧在主梁右侧壁上的第二辅助压块（6n）；

靠前侧设置的所述主梁定位机构固定在第一左底座（1a）的前侧；靠前侧设置的所述主梁定位机构固定在靠后设置的端部夹具（7）的安装底座的前侧；所述连接底座（9）的左侧设有垫高台阶（10）。