[发明专利]一种后纵梁多钣金件快换焊接工装

说明书

本发明提出了一种后纵梁多钣金件快换焊接工装，包括焊接夹具和固定在地面上的连接底座，焊接夹具包括夹持平台，夹紧平台的底部均设有位于连接底座前后两侧的伸缩支腿，夹紧平台的底部均设有位于伸缩支腿外侧的移动轮；夹持平台上设有两个端部夹具，两个端部夹具之间从前向后依次设有若干个夹持机构，且两个端部夹具相对的一侧均设有用于为槽状的主梁定位的主梁定位机构，两个主梁定位机构均位于主梁的正下方，且两个定位机构均包括伸出端朝上的端部定位气缸，端部定位气缸的伸出端连接有主梁定位销，通过主梁定位销伸入到主梁槽底的定位孔内进行定位。

技术领域

本发明涉及汽车配件焊接技术领域，具体涉及一种后纵梁多钣金件快换焊接工装。

背景技术

后纵梁是汽车车身承载系统的重要支撑部件，通过一个槽状的主梁及其配合的钣金件组合焊接而成。由于后纵梁需要连接的汽车配件较多，焊接在槽状的主梁的钣金件数量也就较多，通常需要有不同焊接工序才能完成，而每个焊接工序需要焊接多个钣金件，每个钣金件通常需要在不同的焊接工装上进行夹持固定，再进行焊接。

常见的后纵梁焊接装置均通过一个焊接机器人及其对应的焊接工装组成，但是由于不同车型后纵梁长度、弯曲曲度和方向均不相同，若针对不同的车型都重新组装一个焊接机器人，既浪费时间也占用车间的空间，同时，增加设备成本。因此，需要针对不同车型的后纵梁更换不同的焊接工装。特此研发一种后纵梁多钣金件快换焊接工装。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种后纵梁多钣金件快换焊接工装，能够更换整个焊接夹具，同时针对不同形状、位置的钣金件设置有不同的夹持机构，以提高夹持稳定性。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种后纵梁多钣金件快换焊接工装，包括焊接夹具和固定在地面上的连接底座，所述连接底座的顶面靠前后两侧的位置分别设有左右延伸的第一定位板，所述第一定位板上均设有定位柱，所述焊接工装的底侧设有左右延伸的与第一定位板对应的第二定位板，所述第二定位板上设有供定位柱穿过的定位孔，且所述第一定位板和第二定位板上还设有上下重合的安装通孔，通过安装通孔结合螺栓和螺帽将第一定位板和第二定位板锁紧在一起，以此实现将焊接工装固定在连接底座上；

所述焊接夹具包括夹持平台，夹紧平台的底部均设有位于连接底座前后两侧的伸缩支腿，所述夹紧平台的底部均设有位于伸缩支腿外侧的移动轮；所述夹持平台上设有两个端部夹具，两个端部夹具之间从前向后依次设有若干个夹持机构，且两个端部夹具相对的一侧均设有用于为槽状的主梁定位的主梁定位机构，两个所述主梁定位机构均位于主梁的正下方，且两个所述定位机构均包括伸出端朝上的端部定位气缸，所述端部定位气缸的伸出端连接有主梁定位销，通过主梁定位销伸入到主梁槽底的定位孔内进行定位；

所述端部夹具均包括安装底座和固定在安装底座上的端部夹紧气缸；所述端部夹具的安装底座上还铰接有左右延伸的端部压臂；所述端部夹紧气缸固定在安装底座的左侧，且端部压臂铰接在安装底座上，端部压臂右端与端部夹紧气缸的伸出端铰接，通过端部夹紧气缸带动端部压臂下压，所述安装底座顶部向下凹设有与槽型的主梁匹配的卡装缺口，所述安装底座的顶部左右间隔设置有两个分别位于卡装缺口两侧的L形的夹紧支撑柱，且两个L形的夹紧支撑柱相背设置，所述主梁左右两侧的槽口裙边分别放置在两个L形的夹紧支撑柱的顶端，所述端部压臂的底部对应两个夹紧支撑柱设有下压块，通过夹紧支撑柱和下压块夹持主梁的槽口裙边，且两个L形的夹紧支撑柱的竖向杆相对的一侧均设有用于抵住主梁左右侧壁的主梁侧向抵块。

上述方案中：所述夹持机构为六个，且从前向后依次为第一钣金夹持机构、第二夹持机构、第三定位检测机构、第四夹持机构、第五夹持机构和第六夹持机构，所述第一夹持机构包括分别位于主梁左右两侧的第一左底座和第一右底座，且第一左底座位于第一右底座的前侧，所述第一左底座的左侧设有伸出端朝上设置的第一夹紧气缸，所述第一左底座的顶部铰接有左右延伸的第一压臂，所述第一压臂的左端与第一夹紧气缸伸出端铰接，所述第一压臂的右端延伸到主梁的上方，第一压臂的后侧设有伸到主梁内的第一压爪，通过第一压爪将第一钣金件的底部压紧在主梁槽内；