[发明专利]一种自适应式多X射线源车辆检查装置

权利要求书

1.一种自适应式多X射线源车辆检查装置，其特征在于：包括X光源发射立柱(1)、探测器接收立柱(2)、车型探测装置和控制器，所述X光源发射立柱(1)设有X射线发射器(3)，所述X射线发射器(3)安装于X光源发射立柱(1)内的第一调节机构上，所述第一调节机构用于调节X射线发射器(3)的高度和角度，所述探测器接收立柱(2)上设有与X射线发射器(3)对应的X光探测器阵列(4)，所述车型探测装置用于采集车辆的车型数据，并将车型数据传输至控制器，所述控制器分别与第一调节机构、X射线发射器(3)和X光探测器阵列(4)电性连接，用于控制X射线发射器(3)工作，根据车型数据控制第一调节机构对X射线发射器(3)进行相应高度和角度的调节，以及接收X光探测器阵列(4)的探测结果。

2.根据权利要求1所述的一种自适应式多X射线源车辆检查装置，其特征在于：所述X光源发射立柱(1)上沿高度方向由低到高设有至少两个X射线发射器(3)和第一调节机构，各X射线发射器(3)分别安装于对应的第一调节机构上，所述探测器接收立柱(2)上设有数量与X射线发射器(3)匹配的X光探测器阵列(4)，各X光探测器阵列(4)与各X射线发射器(3)一一对应。

3.根据权利要求2所述的一种自适应式多X射线源车辆检查装置，其特征在于：所述X光源发射立柱(1)与探测器接收立柱(2)之间的间隔为4.5m-5m，相邻两个第一调节机构之间的垂直间隔大于1m。

4.根据权利要求1所述的一种自适应式多X射线源车辆检查装置，其特征在于：所述车型探测装置包括与控制器电性连接的激光雷达和车型识别相机，所述激光雷达用于采集车辆的高度测量信息，所述车型识别相机用于对车辆进行拍摄，采集车辆的车型识别信息，所述车型数据包括高度测量信息和车型识别信息。

5.根据权利要求4所述的一种自适应式多X射线源车辆检查装置，其特征在于：所述激光雷达安装于一雷达立柱(17)上，所述车型识别相机安装于一拍摄立柱(18)上。

6.根据权利要求1所述的一种自适应式多X射线源车辆检查装置，其特征在于：所述第一调节机构包括升降电机(5)、丝杠(6)、升降器(7)、升降滑轨(8)、角度调整滑轨(9)和安装支架(10)，所述升降电机(5)、丝杠(6)、升降滑轨(8)和角度调整滑轨(9)固定安装于X光源发射立柱(1)内，升降电机(5)与控制器电性连接，丝杠(6)连接在升降电机(5)的输出端，所述升降器(7)的一端套设在丝杠(6)上，与丝杠(6)形成螺纹连接，另一端套设在升降滑轨(8)上，与升降滑轨(8)形成滑动连接，所述安装支架(10)上设有升降支点(11)和角度调整支点(12)，安装支架(10)通过升降支点(11)与升降器(7)活动连接，通过角度调整支点(12)与角度调整滑轨(9)活动连接，所述X射线发射器(3)安装于安装支架(10)上，所述角度调整滑轨(9)与升降滑轨(8)之间形成有夹角，使X射线发射器(3)在高度与角度调节过程中与对应的X光探测器阵列(4)匹配对接。

7.根据权利要求1所述的一种自适应式多X射线源车辆检查装置，其特征在于：所述探测器接收立柱(2)内设有第二调节机构，所述X光探测器阵列(4)安装于第二调节机构上，所述第二调节机构用于调节X光探测器阵列(4)的接收角度。

8.根据权利要求7所述的一种自适应式多X射线源车辆检查装置，其特征在于：所述第二调节机构包括步进电机(13)、擒拿支架(14)和固定件(15)，所述步进电机(13)和固定件(15)固定安装于探测器接收立柱(2)内，步进电机(13)与控制器电性连接，所述擒拿支架(14)与步进电机(13)的输出端连接，所述固定件(15)上设有活动槽(16)，所述X光探测器阵列(4)的一端活动安装于活动槽(16)内，另一端与擒拿支架(14)连接。