[发明专利]清洁设备的控制方法及装置

权利要求书

1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，包括：

确定清洁设备的待清洁区域，其中，所述待清洁区域包含按照房间类型划分得到的一个或多个待清洁分区；

确定所述清洁设备对应的目标回洗模式；

在所述目标回洗模式为按分区回洗时，所述清洁设备对所述待清洁分区进行清洁并在每清洁完一个所述待清洁分区后移动至基站进行拖布清洁。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定清洁设备的待清洁区域，包括：

根据接收的清洁指令，确定所述清洁设备对应的待清洁房间；

根据所述待清洁房间的所述房间类型，将所述待清洁房间划分为所述待清洁分区，其中，所述待清洁分区包含的所有所述待清洁房间的所述房间类型相同且包含的所述房间类型的数量不超过一个。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待清洁房间的所述房间类型，将所述待清洁房间划分为所述待清洁分区，包括：

在所述待清洁房间中存在包括至少一个预设的子房间区域的所述待清洁房间时，根据所述子房间区域的房间类型确定每一所述子房间区域分别对应的所述待清洁分区。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述清洁指令包括待清洁区域标识，所述根据接收的清洁指令，确定所述清洁设备对应的待清洁房间，包括：

根据所述清洁指令包括的所述待清洁区域标识，识别并定位预设区域地图中包含的所述待清洁房间；

所述在所述目标回洗模式为按分区回洗时，所述清洁设备对所述待清洁分区进行清洁并在每清洁完一个所述待清洁分区后移动至基站进行拖布清洁，包括：

所述清洁设备根据所述预设区域地图移动至所述待清洁分区包含的所述待清洁房间进行清洁并在每清洁完一个所述待清洁分区后移动至基站进行拖布清洁。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

目标终端向用户可视化显示清洁配置界面；

响应于检测到所述用户通过所述清洁配置界面对所述待清洁房间执行的第一选取操作以及对所述目标回洗选项执行的第二选取操作，所述目标终端根据所述第一选取操作及所述第二选取操作生成所述清洁指令并发送给所述清洁设备；

所述确定所述清洁设备对应的目标回洗模式，包括：

所述清洁设备根据所述清洁指令确定所述清洁设备对应的目标回洗模式。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述清洁指令还包括子区域信息，所述方法还包括：

在所述待清洁房间中存在面积超过预设面积阈值的所述待清洁房间和/或存在具有对应的房间功能超过一个的所述待清洁房间时，所述目标终端向所述用户可视化显示所述待清洁房间对应的子区域分区界面；

响应于检测到所述用户通过所述子区域分区界面执行的分区操作，所述目标终端根据所述分区操作生成对应的所述子区域信息。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述目标回洗模式为按分区回洗时，所述清洁设备对所述待清洁分区进行清洁并在每清洁完一个所述待清洁分区后移动至基站进行拖布清洁，包括：

在所述清洁设备的持续清洁时间达到预设时间阈值时，所述清洁设备移动至所述基站进行拖布清洁。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述待清洁分区的数量超过一个时，根据所述待清洁分区的优先级顺序，确定所述待清洁分区的清洁顺序；

所述在所述目标回洗模式为按分区回洗时，所述清洁设备对所述待清洁分区进行清洁并在每清洁完一个所述待清洁分区后移动至基站进行拖布清洁，包括：

所述清洁设备根据所述清洁顺序对所述待清洁分区进行清洁并在每清洁完一个所述待清洁分区后移动至所述基站进行拖布清洁。