[发明专利]清洁设备的控制方法及装置

说明书

本申请提供了一种清洁设备的控制方法及装置，上述方法包括：确定清洁设备的待清洁区域，其中，待清洁区域包含按照房间类型划分得到的一个或多个待清洁分区；确定清洁设备对应的目标回洗模式；在目标回洗模式为按分区回洗时，清洁设备对待清洁分区进行清洁并在每清洁完一个待清洁分区后移动至基站进行拖布清洁。采用上述技术方案，解决了相关技术中由于清洁设备的回洗频率设置不当导致污渍易在不同区域中交叉出现的问题。

【技术领域】

本申请涉及智能家居设备领域，具体而言，涉及一种清洁设备的控制方法及装置。

【背景技术】

随着技术发展，越来越多的人选择使用可自动执行清洁操作的清洁设备进行日常地面清扫作业。为了保证清洁效果，清洁设备在拖地或者扫拖的过程中会需要回到基站清洗拖布(即，回洗)，并在清洗完成后继续清洁工作。相关技术中设置清洁设备回洗频率的方式可以包括以下两种：按照清洁面积进行回洗，按照清洁时间进行回洗。

然而，由于不同的房间可能具有不同类型的污渍，如果按照上述的回洗频率的设置方式进行清洁设备的清洁控制，容易将一个区域的污渍带入到另一个区域中，造成污渍在不同房间类型的区域中交叉出现。

由此可见，相关技术中的清洁设备的控制方法，存在由于清洁设备的回洗频率设置不当导致污渍易在不同区域中交叉出现的问题。

【发明内容】

本申请的目的在于提供一种清洁设备的控制方法及装置，以至少解决相关技术中由于清洁设备的回洗频率设置不当导致污渍易在不同区域中交叉出现的问题。

本申请的目的是通过以下技术方案实现：

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种清洁设备的控制方法，包括：确定清洁设备的待清洁区域，其中，待清洁区域包含按照房间类型划分得到的一个或多个待清洁分区；确定所述清洁设备对应的目标回洗模式；在所述目标回洗模式为按分区回洗时，所述清洁设备对所述待清洁分区进行清洁并在每清洁完一个所述待清洁分区后移动至基站进行拖布清洁。

在一个示例性实施例中，所述确定清洁设备的待清洁区域，包括：根据接收的清洁指令，确定所述清洁设备对应的待清洁房间；根据所述待清洁房间的所述房间类型，将所述待清洁房间划分为所述待清洁分区，其中，所述待清洁分区包含的所有所述待清洁房间的所述房间类型相同且包含的所述房间类型的数量不超过一个。

在一个示例性实施例中，所述根据所述待清洁房间的所述房间类型，将所述待清洁房间划分为所述待清洁分区，包括：在所述待清洁房间中存在包括至少一个预设的子房间区域的所述待清洁房间时，根据所述子房间区域的房间类型确定每一所述子房间区域分别对应的所述待清洁分区。

在一个示例性实施例中，所述清洁指令包括待清洁区域标识，所述根据接收的清洁指令，确定所述清洁设备对应的待清洁房间，包括：根据所述清洁指令包括的所述待清洁区域标识，识别并定位预设区域地图中包含的所述待清洁房间；所述在所述目标回洗模式为按分区回洗时，所述清洁设备对所述待清洁分区进行清洁并在每清洁完一个所述待清洁分区后移动至基站进行拖布清洁，包括：清洁设备根据所述预设区域地图移动至所述待清洁分区包含的所述待清洁房间进行清洁并在每清洁完一个所述待清洁分区后移动至基站进行拖布清洁。

在一个示例性实施例中，所述方法还包括：所述目标终端向用户可视化显示清洁配置界面；响应于检测到所述用户通过所述清洁配置界面对所述待清洁房间执行的第一选取操作以及对所述目标回洗选项执行的第二选取操作，所述目标终端根据所述第一选取操作及所述第二选取操作生成所述清洁指令并发送给所述清洁设备；所述确定所述清洁设备对应的目标回洗模式，包括：所述清洁设备根据所述清洁指令确定所述清洁设备对应的目标回洗模式。