[发明专利]一种市政道路工程防堵清淤系统及其施工方法

权利要求书

1.一种市政道路工程防堵清淤系统，其特征在于：包括驱动车体(1)和驱动件一(15)，所述驱动车体(1)底端设有行走轮(14)，所述驱动车体(1)上转动连接有用于疏通沟渠通口或者下水道的清淤头(12)，所述驱动件一(15)驱动行走轮(14)转动的同时驱动清淤头(12)转动；

所述驱动件一(15)包括电机(151)、转动杆(157)、联动杆(154)、驱动杆(156)、第一锥齿轮(152)、第二锥齿轮(155)和两个第三锥齿轮(153)，所述电机(151)设置在驱动车体(1)内，所述转动杆(157)的两端分别同轴固定在电机(151)的输出轴上以及清淤头(12)上，第一锥齿轮(152)同轴设置在电机(151)的输出轴上，所述联动杆(154)和驱动杆(156)均转动连接在驱动车体(1)上，两个第三锥齿轮(153)分别同轴固定在联动杆(154)的两端，所述行走轮(14)以及第二锥齿轮(155)均同轴固定在驱动杆(156)上，两个第三锥齿轮(153)分别与第一锥齿轮(152)和第二锥齿轮(155)啮合连接；

还包括驱动件二(17)，所述驱动车体(1)顶部转动连接有转轴(161)，所述转轴(161)的轴线方向平行于驱动杆(156)的轴线方向，所述转轴(161)上设有喷水管(16)，所述驱动件二(17)驱动转轴(161)进行转动，所述喷水管(16)喷水对下水道上壁进行冲洗；所述驱动件二(17)为气缸(171)和齿条(172)，所述气缸(171)连接在驱动车体(1)内，所述齿条(172)沿平行于气缸(171)活塞杆的长度方向固定在气缸(171)的活塞杆上，所述转轴(161)上同轴固定有配合齿轮(173)，所述配合齿轮(173)与齿条(172)啮合连接，所述喷水管(16)的一端固定在转轴(161)上，所述喷水管(16)的另一端远离转轴(161)设置；当驱动车体(1)朝向下水道深处移动时，所述气缸(171)的活塞杆伸出，所述喷水管(16)转动至倾斜设置，所述喷水管(16)靠近转轴(161)的一端至喷水管(16)远离转轴(161)的一端距离清淤头(12)的距离逐渐变远，当驱动车体(1)朝向远离下水道深处一侧移动时，所述气缸(171)的活塞杆收缩，所述喷水管(16)转动至喷水管(16)靠近转轴(161)的一端至喷水管(16)远离转轴(161)的一端距离清淤头(12)的距离逐渐变近；

还包括驱动件三(18)，所述转动杆(157)包括固定杆(1571)和活动杆(1572)，所述固定杆(1571)同轴固定在电机(151)的输出轴上，所述活动杆(1572)同轴转动连接在固定杆(1571)上，所述活动杆(1572)的一端开设有供固定杆(1571)端部活动的活动槽(1573)，所述活动杆(1572)通过活动槽(1573)沿平行于电机(151)的轴线方向滑动连接在固定杆(1571)上，所述活动杆(1572)的另一端同轴固定在清淤头(12)上，所述清淤头(12)始终沿平行于电机(151)输出轴的轴线方向滑动连接在驱动车体(1)上，所述活动槽(1573)内设有弹簧(1575)，所述弹簧(1575)用于驱动活动杆(1572)朝向远离固定杆(1571)的一侧方向移动，所述固定杆(1571)朝向活动杆(1572)的端部设有抵接块(1574)，当活动杆(1572)移动至抵接块(1574)抵接在活动槽(1573)底壁上时，所述驱动件三(18)驱动气缸(171)朝向气缸(171)的活塞杆的一侧移动至喷水管(16)的轴线方向与清淤头(12)的轴线方向齐平；

所述驱动件三(18)包括传输带(181)和两个同步辊(182)，两个同步辊(182)分别转动连接在驱动车体(1)内，所述传输带(181)绕卷在两个同步辊(182)上，所述同步辊(182)的传送方向平行于电机(151)的轴线方向，所述驱动车体(1)上沿平行于活动杆(1572)的轴线方向滑动连接有承接板(183)，所述活动杆(1572)穿设并转动连接在承接板(183)上，所述气缸(171)位于承接板(183)远离清淤头(12)的一侧，所述气缸(171)和承接板(183)分别位于传输带(181)的上下两侧并固定连接在传输带(181)上。

2.根据权利要求1所述的一种市政道路工程防堵清淤系统，其特征在于：所述驱动车体(1)上可拆卸连接刮板(13)，当喷水管(16)喷出的水的冲力将驱动车体(1)按压在下水道下壁上时，所述刮板(13)用于对下水道下壁进 防堵清淤系统，所述清淤头(12)呈圆锥体状设置。

3.根据权利要求2所述的一种市政道路工程防堵清淤系统的施工方法，包括以下步骤：

S1：测试喷水管(16)是否能正常喷水；

S2：将驱动车体(1)放入下水道中，使用电机(151)驱动走路轮转动使驱动车体(1)逐步进入下水道中，在驱动车体(1)移动的同时，清淤头(12)转动对下水道进行疏通，刮板(13)对下水道内壁进行刮拭，喷水管(16)喷出的水对下水道内壁进行冲洗；

S3：清淤完成后，使用电机(151)驱动走路轮转动使驱动车体(1)逐步退出下水道。