[发明专利]一种电机转子冲片称重预压机及其称重预压方法

权利要求书

1.一种电机转子冲片称重预压机，其特征在于：包括机架、回转工作台、预压缸和退轴缸；所述回转工作台、预压缸和退轴缸均设置在机架上；

所述机架包括底座、底梁、顶梁和支撑柱；所述底座通过地脚螺钉固定在地面上；所述底梁与顶梁均呈拐角状结构；所述底梁设置在底座的上表面上，所述顶梁与底梁平行；所述支撑柱具有三根，且三根支撑柱的底端分别垂直连接在底梁的两端位置以及拐角位置处，三根支撑柱的顶端分别垂直连接在顶梁的两端位置以及拐角位置处；所述顶梁上位于拐角处分别开有预压缸安装孔和退轴缸安装孔；所述预压缸与退轴缸分别安装在顶梁上的预压缸安装孔处和退轴缸安装孔处；

所述回转工作台呈圆形结构，且回转工作台的中心开有中心孔；所述回转工作台的中心孔通过回转轴承连接在顶梁与底梁拐角处的支撑柱上；所述回转工作台上靠近边缘位置设置有八个工位孔，且各工位孔呈以回转工作台的中心为中心的环形阵列状分布；所述工位孔包括预压孔位和退轴孔位，且预压孔位与退轴孔位交替设置；所述预压缸的输出端与退轴缸的输出端分别对应设置在一预压孔位和一退轴孔位上，且该预压孔位中心与回转工作台中心的连线，以及退轴孔位中心与回转工作台中心的连线形成的夹角为135°夹角；

所述预压缸输出端对应的预压孔位为叠片预压工位，且位于叠片预压工位两侧的预压工位分别为转子套片工位和带轴铁心吊出压铸工位，与叠片预压工位呈180°夹角的预压工位为预压孔空工位；所述退轴缸输出端对应的退轴孔位为退轴工位，且位于退轴工位两侧退轴孔位分别为转子取出工位和带轴转子吊入工位，与退轴工位呈180°夹角的退轴孔位为退轴孔空工位；所述预压孔位的叠片预压工位处设置有高度检测电子尺；

所述预压孔位的转子套片工位上、预压孔位的带轴铁心吊出压铸工位上以及退轴孔位的带轴转子吊入工位处均设置有电子称，实现对产品的称重。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子冲片称重预压机，其特征在于：所述底梁上位于回转工作台的下方设置有一与回转工作台配合的支撑板，且支撑板呈圆形结构，所述支撑板上开有与回转工作台配合的驱动电机安装孔，且该安装孔内安装有驱动电机；所述回转工作台通过驱动电机驱动实现回转工作台绕着支撑柱转动。

3.根据权利要求1或2所述的一种电机转子冲片称重预压机，其特征在于：所述支撑板上位于回转工作台的预压孔位的转子套片工位、预压孔位的带轴铁心吊出压铸工位以及退轴孔位的带轴转子吊入工位三者工位的正下方开有电子称安装孔，用于安装电子称实现对三者工位处的产品称重。

4.一种电机转子冲片称重预压机的称重预压方法，其特征在于：具体称重预压方法如下：

S1：转子套片：首先在回转工作台的转子套片工位上进行套片，然后通过转子套片工位处的电子称进行预称重；

S2：叠片预压：将在套片工位上完成套片的产品，在驱动电机的驱动下将回转工作台逆时针旋转90°，转子套片工位上的产品旋转至叠片预压工位，通过预压缸在叠片预压工位上的产品进行预压，并通过高度检测电子尺进行高度检测；

S3：吊出压铸：通过驱动电机再次将回转工作台逆时针旋转90°，在叠片预压工位完成预压的产品旋转至带轴铁心吊出压铸工位处，在带轴铁心吊出压铸工位处先进行电子称称重测量，然后将产品吊出带轴铁心吊出压铸工位进行压铸；

S4：转子吊入：将完成压铸后的产品吊入带轴转子吊入工位，并在带轴转子吊入工位处通过电子称进行称重测量；

S5：退轴工位退轴：通过驱动电机再次将回转工作台逆时针旋转90°，将在带轴转子吊入工位进行称重测量后的产品旋转至退轴工位，通过退轴缸下压进行退轴；

S6：转子取出：通过驱动电机再次将回转工作台逆时针旋转90°，在退轴工位完成退轴后的产品旋转至转子取出工位吊出转子；完成电机转子冲片的称重、预压和退轴操作。