[发明专利]一种用于自动上下料的机械手总成

权利要求书

1.一种用于自动上下料的机械手总成，其特征在于：结构是由驱动组件、传动组件以及机械手主体所组成，所述的驱动组件安装在数控机床上，所述的机械手主体为双夹爪机械手并且其通过传动组件与驱动组件相连；

其中，所述的传动组件包括分度筒(5)、凸轮(6)、凸轮轴套(7)、升降套(8)、分度筒尼龙环(9)、机械手升降轴(10)和拨动复位块(11)，所述分度筒的一端与驱动组件固定连接，所述凸轮设置在分度筒内并且其的一端与驱动组件相连，所述的凸轮通过驱动组件的驱动进行旋转，所述的升降套的一端伸入至分度筒内，所述的升降套的外侧壁上固定有两个外滚轮(13)，所述分度筒的内壁上相对于两个外滚轮的位置各开设有一条滑槽(5-1)，所述的滑槽与分度筒的中心线相平行，所述升降套通过外滚轮沿着分度筒内的滑槽进行滑动，所述的分度筒尼龙环固定在分度筒的另一端，所述升降套的另一端从分度筒尼龙环中伸出并与机械手主体相连，所述的升降套与分度筒尼龙环活动连接，所述凸轮轴套固定在升降套位于分度筒内一端的内，所述的凸轮轴套内还安装有升降滚轮(14)，所述凸轮的外壁上开设有弧形滑槽(6-1)，所述凸轮轴套通过安装在其内的升降滚轮在凸轮旋转的过程中沿着弧形滑槽进行平移，所述机械手升降轴的一端伸入至远离驱动组件的凸轮的一端内，所述的机械手升降轴随着凸轮一同旋转，所述机械手升降轴的另一端穿过升降套伸入至机械手主体内，所述机械手升降轴伸入至机械手主体内的一端与机械手主体固定连接，所述的机械手升降轴和机械手主体随着升降套一同平移，所述的拨动复位块安装在机械手主体内的机械手升降轴的一端上，所述的拨动复位块通过旋转驱动机械手主体夹紧和松开；

所述机械手主体包括机械手本体(22)、长夹爪(23)、长爪夹爪座(24)、夹爪长芯轴(25)、夹爪短芯轴(26)、短夹爪(27)、短爪夹爪座(28)、夹爪拨动块(29)和夹爪拨动销(30)，所述的升降套与机械手本体的一侧固定连接，所述机械手本体的中心处开设有圆形通槽(22-1)，所述机械手升降轴的一端从圆形通槽的一侧伸入至其内部，所述圆形通槽另一侧的机械手本体上可拆下地安装有防尘盖(31)，所述的拨动复位块活动连接在圆形通槽内，所述机械手本体的两端分别设置有第一U型槽(22-2)和第二U型槽(22-3)，所述的长夹爪、长爪夹爪座、夹爪长芯轴、短夹爪和短爪夹爪座各设置有两个，所述第一U型槽的两侧壁上以及所述第二U型槽的两侧壁上各伸至有两个夹爪芯轴端盖(32)，所述第一U型槽两侧壁上的夹爪芯轴端盖以及所述第二U型槽两侧壁上的夹爪芯轴端盖两两对称设置，所述的第一U型槽和所述的第二U型槽内各设置有一个夹爪长芯轴，所述夹爪长芯轴的两端分别与相对的两个夹爪芯轴端盖固定连接，第一U型槽上另外两个相对的夹爪芯轴端盖上以及第二U型槽上另外两个相对的夹爪芯轴端盖上各固定有一个夹爪短芯轴，所述的长爪夹爪座和短爪夹爪座上都开设有与夹爪长芯轴和夹爪短芯轴相匹配的导向通孔，两个长夹爪的一端分别与两个长爪夹爪座固定连接，两个长爪夹爪座固通过导向通孔活动连接在第一U型槽内的夹爪长芯轴和夹爪短芯轴上，两个短夹爪分别与两个短爪夹爪座固定连接，两个短爪夹爪座通过导向通孔活动连接在第二U型槽内的夹爪长芯轴和夹爪短芯轴上，两个长爪夹爪座与第一U型槽的两内壁之间以及两个短爪夹爪座与第二U型槽的两内壁之间各伸至有两个复位弹簧(33)，所述的第一U型槽内以及所述的第二U型槽内各转动连接有一个夹爪拨动块，两个长爪夹爪座分别位于第一U型槽内的夹爪拨动块的两侧，两个短爪夹爪座分别位于第二U型槽内的夹爪拨动块的两侧，两个长爪夹爪座和两个短爪夹爪座都在复位弹簧的作用下与彼此之间夹爪拨动块相接触，所述夹爪拨动块的一端伸入至圆形通槽内，所述的夹爪拨动销固定在夹爪拨动块伸入至圆形通槽内的一端上，随着凸台一同旋转的拨动复位块在升降套带动机械手本体平移的过程中与两个夹爪拨动销相接触，通过拨动复位块旋转拨动夹爪拨动销，使夹爪拨动块在夹爪拨动销的带动下进行旋转，利用两个夹爪拨动块同时向外推动两个长爪夹爪座和两个短爪夹爪座，使两个长夹爪和两个短夹爪一同打开；

所述第一U型槽和所述第二U型槽内的夹爪拨动块的一端上相对应的两面呈平面(29-1)，另外两面呈弧面(29-2)，在拨动复位块拨动夹爪拨动销旋转的过程中，两个长爪夹爪座和两个短爪夹爪座分别与夹爪拨动块上的两个弧面相接触，在夹爪拨动销旋转至不在受力于拨动复位块时，两侧的复位弹簧同时向内推动两个长爪夹爪座和两个短爪夹爪座，两个长爪夹爪座和两个短爪夹爪座会继续推动夹爪拨动块进行旋转直至与夹爪拨动块的两平面相接触，使两个长夹爪和两个短夹爪一同夹紧。