[发明专利]一种用于自动上下料的机械手总成

说明书

本发明提供了一种用于数控机床用圆柱形工件自动上下料的机械手总成，其特征在于：结构是由驱动组件、传动组件以及机械手主体所组成，所述的驱动组件安装在数控机床主体上，所述的机械手主体为双夹爪机械手并且其通过传动组件与驱动组件相连；其中，所述的传动组件包括分度筒、凸轮、凸轮轴套、升降套、分度筒尼龙环、机械手升降轴和拨动复位块。本发明通过驱动组件和传动组件控制机械手主体进行夹紧和松开，而且一个驱动组件可以同时控制两个机械手进行工作，并去除了现有机械手所必须的气动或电动夹紧组件，大大降低了成本，提高了效率，且保证了机构动作的可靠性。

技术领域

本发明涉及机床设备及机床附件刀库技术领域，具体的涉及一种用于自动上下料的机械手总成。

背景技术

数控机床尤其是加工中心是组成和装备现代制造系统的物质和技术基础，是具有高科技含量的工作母机。我国从2002年起成为世界第一机床消费大国，2009年起成为世界第一机床生产大国。

刀库是实现典型数控机床——数控加工中心刀具存储和交换功能的关键功能部件，可实现一次装夹多个工序加工，大幅提高了加工中心的生产效率。近几年随着终端市场的需求多样化，机床也向着定制化，非标化发展，刀库所必须的换刀机械手也向着小型化和轻质化发生，但是现有机械手往往需要通过气动或电动组件来实现夹紧作业，而气动或电动组件往往会需要不小的安装空间，并且其也会大大增加刀库和机床整体的重量，并且机床在圆柱形工件进行上下料时，机械手不仅需要完成对工件的夹紧和松开，而且还需要使工件完成交换动作，而现有的机械手往往需要很复杂的电气及机械结构才能达到这一功能，因此为了解决上述问题需要通过优化机械手的结构来降低成本，使其更具备市场。

发明内容

本发明提供了一种用于自动上下料的机械手总成，通过马达驱动机械手进行夹紧和松开并完成两端机械手180度自动交换，而且一个马达可以同时控制两个机械手进行工作，并去除了现有机械手所必须的气动或电动夹紧组件，大大降低了成本，提高了效率，且保证了机构动作的可靠性。

为解决上述的技术问题，本发明提供了一种用于自动上下料的机械手总成，其特征在于：结构是由驱动组件、传动组件以及机械手主体所组成，所述的驱动组件安装在数控机床上，所述的机械手主体为双夹爪机械手并且其通过传动组件与驱动组件相连；

其中，所述的传动组件包括分度筒、凸轮、凸轮轴套、升降套、分度筒尼龙环、机械手升降轴和拨动复位块，所述分度筒的一端与驱动组件固定连接，所述凸轮设置在分度筒内并且其的一端与驱动组件相连，所述的凸轮通过驱动组件的驱动进行旋转，所述的升降套的一端伸入至分度筒内，所述的升降套的外侧壁上固定有两个外滚轮，所述分度筒的内壁上相对于两个外滚轮的位置各开设有一条滑槽，所述的滑槽与分度筒的中心线相平行，所述升降套通过外滚轮沿着分度筒内的滑槽进行滑动，所述的分度筒尼龙环固定在分度筒的另一端，所述升降套的另一端从分度筒尼龙环中伸出并与机械手主体相连，所述的升降套与分度筒尼龙环活动连接，所述凸轮轴套固定在升降套位于分度筒内一端的内，所述的凸轮轴套内还安装有升降滚轮，所述凸轮的外壁上开设有弧形滑槽，所述凸轮轴套通过安装在其内的升降滚轮在凸轮旋转的过程中沿着弧形滑槽进行平移，所述机械手升降轴的一端伸入至远离驱动组件的凸轮的一端内，所述的机械手升降轴随着凸轮一同旋转，所述机械手升降轴的另一端穿过升降套伸入至机械手主体内，所述机械手升降轴伸入至机械手主体内的一端与机械手主体固定连接，所述的机械手升降轴和机械手主体随着升降套一同平移，所述的拨动复位块安装在机械手主体内的机械手升降轴的一端上，所述的拨动复位块通过旋转驱动机械手主体夹紧和松开。

进一步：所述的驱动组件包括马达、减速机、减速机固定座和马达座，所述的马达与减速机的一端固定连接，马达的出轴端伸入至减速机内与减速机的输入端相连，所述减速机的另一端伸入至减速机固定座内并与其固定连接，所述减速机固定座通过马达座固定在分度筒的一端上，减速机的输出端穿过减速机固定座和马达座并伸入至分度筒内与凸轮相连，所述的凸轮通过减速机输出端的带动进行旋转，所述的减速机固定座上开设有用于安装在数控机床上的安装孔。