[发明专利]导盲装置和导盲方法

权利要求书

1.一种导盲装置，其特征在于，包括：

卡固件，所述卡固件用于卡固在用户的头部；

引导组件，包括指示件，所述指示件位于所述引导组件的朝向所述用户的前额部的一侧，所述指示件凸出所述引导组件并用于与所述用户的前额部相抵压；

其中，所述引导组件上设有第一导向部和第二导向部，所述第一导向部沿第一方向延伸，所述第二导向部沿第二方向延伸；所述指示件可沿所述第一方向或所述第二方向从初始位置移动至预设位置，其中，所述指示件沿所述第一导向部的延伸方向相对所述用户的前额部移动时，用于提示用户路面在行进方向的前方具有高度变化；所述指示件沿所述第二导向部的延伸方向相对所述用户的前额部移动时，用于提示用户转向，所述第一方向和所述第二方向分别沿不同的方向延伸；

用户根据所述指示件的第一方向或第二方向进行运动时，所述指示件被配置为沿所述第一方向或第二方向的相反方向从预设位置回到初始位置。

2.根据权利要求1所述的导盲装置，其特征在于，所述引导组件包括支撑件和活动件，所述支撑件与所述卡固件相连，所述活动件设置在所述支撑件上，所述指示件设置在所述活动件上，所述第一导向部和所述第二导向部中的一者设置在所述活动件上，所述第一导向部和所述第二导向部中的另一者设置在所述支撑件上。

3.根据权利要求2所述的导盲装置，其特征在于，

所述第一导向部设置在活动件上，所述第二导向部设置在支撑件上。

4.根据权利要求3所述的导盲装置，其特征在于，所述第一导向部为槽状结构；

所述导盲装置还包括第一驱动件，所述第一驱动件位于所述第一导向部内，所述指示件的一端与所述第一驱动件相连，另一端伸出至所述第一导向部外，所述第一驱动件用于带动所述指示件沿所述第一导向部的延伸方向相对所述活动件移动。

5.根据权利要求4所述的导盲装置，其特征在于，所述导盲装置还包括输送带，所述输送带位于所述第一导向部内，所述输送带与所述第一驱动件的输出端相连，所述指示件与所述输送带固定相连，以通过所述输送带带动所述指示件。

6.根据权利要求3所述的导盲装置，其特征在于，所述第二导向部为槽状结构，所述活动件上设有导向凸起，所述导向凸起伸入所述第二导向部内；

所述导盲装置还包括第二驱动件，所述第二驱动件的输出端与所述活动件相连，以带动所述活动件沿所述第二导向部的延伸方向相对所述支撑件移动。

7.根据权利要求6所述的导盲装置，其特征在于，所述导盲装置还包括传动齿轮和传动丝杠；

所述第二驱动件设置在所述活动件上，所述传动齿轮与所述第二驱动件的输出端相连，所述传动齿轮和所述传动丝杠相啮合，所述传动丝杠的两端与所述支撑件转动相连，且所述活动件与所述传动丝杠相互旋合，所述传动丝杠的延伸方向与所述第二导向部的延伸方向平行设置。

8.根据权利要求1-6任一项所述的导盲装置，其特征在于，所述第一方向为竖直方向，所述第二方向和所述第一方向垂直。

9.根据权利要求2-6任一项所述的导盲装置，其特征在于，所述导盲装置还包括多个支撑部，多个所述支撑部设置在所述支撑件的朝向所述用户的前额部的一侧；

所述支撑部凸出所述引导组件的凸出高度小于所述指示件的凸出高度。

10.根据权利要求1-6任一项所述的导盲装置，其特征在于，所述导盲装置包括处理器、定位模块、方向传感器以及通信模块，所述指示件、所述定位模块、所述方向传感器以及所述通信模块均与所述处理器电连接；

所述通信模块用于接收导航信息，所述定位模块用于定位所述用户的当前位置，所述方向传感器用于确定所述用户的当前朝向；

所述处理器用于根据所述导航信息、所述用户的当前位置以及所述用户的当前朝向控制所述指示件沿所述第一方向或所述第二方向移动。