[发明专利]一种分拣装置及仓储系统

权利要求书

1.一种仓储系统，其特征在于，包括立体仓库、搬运装置和分拣装置；所述立体仓库包括多个立体货架（3）；所述立体货架（3）设置为多层结构，所述多层结构的每层设置有至少一个库位（301）；

所述分拣装置包括第一机架（11）、第一行走组件（12）、第一承载台（13）和分拣机器人（15）；所述第一行走组件（12）与所述第一机架（11）连接；所述第一机架（11）形成有第一容置空间（16），所述第一承载台（13）容置于所述第一容置空间（16）内，且所述第一承载台（13）相对于所述第一机架（11）升降；所述分拣机器人（15）与所述第一机架（11）连接且至少部分位于所述第一承载台（13）的上方；

所述搬运装置至少用于实现所述库位（301）处物料的转移，当所述分拣装置和所述搬运装置相对运动且对接时，所述分拣装置的分拣机器人（15）动作以实现所述分拣装置和所述搬运装置之间的物料转移；

所述搬运装置包括承载装置（2）和子穿梭车（5），所述承载装置（2）包括第二机架（21）、第二行走组件（22）、第二承载台（23）和第二驱动组件（24）；所述第二行走组件（22）与所述第二机架（21）连接；所述第二驱动组件（24）分别与所述第二机架（21）和所述第二承载台（23）连接，以驱动所述第二承载台（23）升降；

每个所述库位（301）均包括相连通的物料的容置空间和所述子穿梭车（5）的容置空间；

当所述第二承载台（23）与所述库位（301）对接时，通过所述子穿梭车（5）实现物料在所述第二承载台（23）和所述库位（301）之间的转移；

当所述第一承载台（13）和所述第二承载台（23）对接时，所述分拣机器人（15）至少部分在所述第一承载台（13）和所述第二承载台（23）上方运动，以实现物料的转移。

2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述第二机架（21）以及所述分拣装置的第一机架（11）上分别设置有视觉相机；

或者，所述分拣机器人（15）上设置有视觉相机，所述分拣机器人（15）运动带动所述视觉相机移入或移出第一容置空间（16）；

或者，所述分拣装置的第一机架（11）上移动设置有视觉相机，当所述第一承载台（13）和所述第二承载台（23）相对移动并靠近时，所述视觉相机在所述第一承载台（13）和所述第二承载台（23）上方移动。

3.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述第二机架（21）形成有第二容置空间（25）；

所述第二承载台（23）和所述第二驱动组件（24）至少部分容置于所述第二容置空间（25）内；

所述第二驱动组件（24）包括第二传动机构和第二驱动件，所述第二传动机构设置于所述第二机架（21）和所述第二承载台（23）之间，所述第二驱动件通过驱动所述第二传动机构实现所述第二承载台（23）的升降。

4.根据权利要求3所述的仓储系统，其特征在于，所述第二机架（21）包括至少四根第二立柱（211）以及多个第二连接柱（212）；

所述第二立柱（211）间隔设置并共同形成所述第二容置空间（25），每相邻两个所述第二立柱（211）之间通过至少一个所述第二连接柱（212）连接；

所述第二传动机构包括四个第二齿轮齿条机构，所述第二齿轮齿条机构包括第二齿条（241）以及与所述第二齿条（241）啮合的第二齿轮（242），四个所述第二齿条（241）分别与四根所述第二立柱（211）连接，四个所述第二齿轮（242）均与所述第二承载台（23）连接。