[发明专利]一种分拣装置及仓储系统

说明书

本发明提出了一种分拣装置及仓储系统。所述分拣装置包括第一机架、第一行走组件、第一承载台和分拣机器人；所述第一行走组件与所述第一机架连接；所述第一机架形成有第一容置空间，所述第一承载台容置于所述第一容置空间内，且所述第一承载台相对于所述第一机架升降；所述分拣机器人与所述第一机架连接且至少部分位于所述第一承载台的上方。本发明所述分拣装置，通过第一行走组件可以带动其上分拣机器人在各区域行走，可以根据需要不断调整位置，实现移动式分拣，其分拣作业的灵活性高，能够提高分拣效率；并且，第一承载台能够相对于第一机架升降，能够降低重心从而提高分拣装置行走的安全性和稳定性。

技术领域

本发明涉及仓储技术领域，具体而言，涉及一种分拣装置及仓储系统。

背景技术

仓储系统一般包括立体仓库、搬运装置及分拣区域。能够实现物料的仓储以及分拣作业，在物流行业和智能制造中具有广泛的应用前景。

立体仓库一般设置为多层结构，每层设置多个库位。搬运装置将物料从库位取出后运输至分拣区域，通过人工分拣或机器人分拣等方式实现物料的分拣。

这种分拣方式虽然也能够实现物料的分拣作业，但是，分拣区域往往设置在立体仓库之外或者分拣区域距离一部分的库位较远。这种情况会导致人力物力的资源浪费，其分拣效率低。

发明内容

本发明旨在一定程度上解决仓储系统中物料分拣效率较低的问题。为至少在一定程度上解决或改善上述问题的至少一个方面，本发明第一方面提出一种分拣装置，其包括第一机架、第一行走组件、第一承载台和分拣机器人；所述第一行走组件与所述第一机架连接；所述第一机架形成有第一容置空间，所述第一承载台容置于所述第一容置空间内，且所述第一承载台相对于所述第一机架升降；所述分拣机器人与所述第一机架连接且至少部分位于所述第一承载台的上方。

可选地，所述第一机架包括至少四根第一立柱和顶板；所述第一立柱间隔设置并共同形成所述第一容置空间，所述顶板位于各个所述第一立柱的上端并与各个所述第一立柱连接，所述分拣机器人连接于所述顶板的下侧。可选地，该分拣装置还包括用于驱动所述第一承载台升降的第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一传动机构和第一驱动件，所述第一传动机构设置于所述第一机架和所述第一承载台之间，所述第一驱动件通过驱动所述第一传动机构实现所述第一承载台的升降。

可选地，所述第一驱动组件包括两个所述第一传动机构，两个所述第一传动机构位于所述第一承载台的两侧且关于所述第一承载台相对设置；或者，所述第一驱动组件包括四个所述第一传动机构，所述第一传动机构包括所述第一齿轮齿条机构，所述第一齿轮齿条机构包括第一齿条以及与所述第一齿条啮合的第一齿轮，四个所述第一齿条分别与四根所述第一立柱连接，四个所述第一齿轮均与所述第一承载台连接。

可选地，该分拣装置还包括第三驱动组件，所述分拣机器人与所述第一机架滑动连接，所述第三驱动组件用于驱动所述分拣机器人移入或移出所述第一容置空间。

本发明的分拣装置，通过第一行走组件可以带动其上的分拣机器人在各区域行走，可以根据需要不断调整位置，实现移动式分拣，其分拣作业的灵活性高，能够提高分拣效率；第一承载台能够相对于第一机架升降，一方面可以根据需求进行升降以对接不同的位置，便于分拣机器人进行物料的分拣作业，另一方面还可以降低重心以提高分拣装置行走的安全性和稳定性，能够用于重载作业。特别地，在需要从多个不同的位置取出物料并放置于第一承载台，或者，需要将第一承载台上的物料取出并分别储存至不同位置的应用场景中，分拣装置间歇性移动以实现分拣，可以降低分拣过程中立体仓库的物料的移动距离，提高仓储系统的分拣效率。

本发明的第二方面提供一种仓储系统，包括立体仓库、搬运装置以及上述第一方面任意一项的分拣装置；所述立体仓库包括多个立体货架，所述立体货架设置有多个库位；所述搬运装置至少用于实现所述库位处物料的转移，当所述分拣装置和所述搬运装置相对运动且对接时，所述分拣装置的分拣机器人动作以实现所述分拣装置和所述搬运装置之间的物料转移。