[发明专利]一种多功能减速器及其控制方法

权利要求书

1.一种多功能减速器，其特征在于，包括：

供油系统，其用于可调节地供应润滑油；

润滑系统，其与所述供油系统相连接并通过接收所述润滑油以实施润滑模式；

驻车系统，其与所述供油系统相连接并通过接收或排出所述润滑油以对应地实施或解除驻车模式；

油路通断装置，其设置于所述供油系统分别与所述润滑系统和所述驻车系统的两者之间，用于使供油系统选择性地向所述润滑系统或者所述驻车系统供油。

2.根据权利要求1所述的多功能减速器，其特征在于，

所述供油系统包括存储润滑油的润滑油腔、驱动电机、控制所述驱动电机工作的电机控制器和接收所述驱动电机驱动力以将所述润滑油腔中的润滑油进行循环泵油的润滑油泵。

3.根据权利要求2所述的多功能减速器，其特征在于，

所述油路通断装置包括阀控制器和电磁阀，所述电磁阀包括第一阀门和第二阀门，所述阀控制器控制所述第一阀门和所述第二阀门分别与所述润滑系统和所述驻车系统的通断。

4.根据权利要求3所述的多功能减速器，其特征在于，

所述润滑系统包括润滑油管道和传动机构，所述润滑油经润滑油管道流经所述传动机构，所述驻车系统包括设有液压杆的液压缸、用于探测所述液压杆位移的位移传感器和接收所述液压杆的驻车力的驻车机构。

5.根据权利要求4所述的多功能减速器，其特征在于，

所述驻车系统包括动力电机，所述多功能减速器还包括用于探测所述动力电机的工作温度的温度传感器，在所述润滑模式下，所述阀控制器控制开启所述第一阀门且关闭所述第二阀门，且所述电机控制器根据所述温度传感器探测到的温度数值控制所述驱动电机的转速，从而驱动所述润滑油泵以第一泵油量向所述润滑系统供油；在所述驻车模式下，所述阀控制器控制开启所述第二阀门且关闭所述第一阀门，且所述电机控制器根据所述位移传感器探测到的位移数值控制所述驱动电机在第一方向转动的转速，从而驱动所述润滑油泵以第二泵油量向所述液压缸供油，当所述位移数值达到位移阈值时，所述阀控制器控制关闭所述第二阀门且所述电机控制器控制所述驱动电机关停。

6.根据权利要求5所述的多功能减速器，其特征在于，

所述位移数值为所述位移传感器所探测到所述液压杆向着移出所述液压缸方向移动的距离，所述第一泵油量随着所述温度数值的增减而增减，所述第二泵油量随着所述位移数值的增大而减小。

7.根据权利要求6所述的多功能减速器，其特征在于，

所述多功能减速器还具有解除驻车模式，在所述解除驻车模式下，所述液压杆向着移入所述液压缸方向移动，且所述阀控制器控制开启所述第二阀门且关闭所述第一阀门，且所述电机控制器根据所述位移传感器探测到的位移数值控制所述驱动电机在与所述第一方向相反的第二方向上的转速，从而驱动所述润滑油泵以第三泵油量将所述液压缸中润滑油排出并向所述润滑油腔回流润滑油，所述第三泵油量随着所述位移数值的减小而增大。

8.一种多功能减速器的控制方法，其特征在于，所述多功能减速器包括：

用于可调节地供应润滑油的供油系统；

与所述供油系统相连接并通过接收所述润滑油以实施润滑模式的润滑系统；

与所述供油系统相连接并通过接收或排出所述润滑油以对应地实施或解除驻车模式的驻车系统；

设置于所述供油系统、所述润滑系统和所述驻车系统之间的油路通断装置，其用于使供油系统选择性地向润滑系统或者驻车系统供油；

所述多功能减速器具有润滑模式和驻车模式，所述多功能减速器的控制方法包括：

判断所述多功能减速器是否进入润滑模式或者驻车模式？

判断进入润滑模式，则控制所述油路通断装置开启所述润滑系统与所述供油系统之间的油路并关闭所述驻车系统与所述供油系统之间的油路；

判断进入驻车模式，则控制所述油路通断装置关闭所述润滑系统与所述供油系统之间的油路并开启所述驻车系统与所述供油系统之间的油路。