[发明专利]基于自学习的挡位位置确定方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202111148460.5 | 申请日: | 2021-09-28 |
公开(公告)号: | CN113803461B | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 李昌波;陈才;黄海明 | 申请(专利权)人: | 东风汽车有限公司东风日产乘用车公司 |
主分类号: | F16H61/32 | 分类号: | F16H61/32;F16H63/42 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 关向兰 |
地址: | 510000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 自学习 位置 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种基于自学习的挡位位置确定方法,其特征在于,所述基于自学习的挡位位置确定方法包括以下步骤:
获取上位机或ECU发送的自学习指令;
根据所述自学习指令触发当前电机按照预设转动方向进行转动,得到对应的转动极限位置;
基于所述转动极限位置对应的占空比得到目标挡位的中心位置;
根据所述目标挡位的中心位置和预设挡位差值关系计算目标车辆的各挡位的位置;
根据所述各挡位的位置对预设挡位位置进行校正;
所述预设转动方向包括指定转动方向和与指定转动方向相反的方向;
所述根据所述自学习指令触发当前电机按照预设转动方向进行转动,得到对应的转动极限位置,包括:
根据所述自学习指令触发当前电机按照指定转动方向进行转动,在所述当前电机被堵转时,得到第一转动极限位置,其中,判断当前电机是否出现堵转的条件为当前电机的电枢电流是否超过堵转的电流阈值;
根据所述自学习指令触发当前电机按照指定转动方向相反的方向进行转动,在目标挡位的数值首次出现无效值时,得到第二转动极限位置。
2.如权利要求1所述的基于自学习的挡位位置确定方法,其特征在于,所述根据所述自学习指令触发当前电机按照指定转动方向进行转动,在所述当前电机被堵转时,得到第一转动极限位置,包括:
根据所述自学习指令触发当前电机按照指定转动方向进行转动;
对转动的当前电机的电枢电流进行实时监测;
在所述电枢电流的数值超过判断堵转的电流阈值时,判定所述当前电机被堵转,将所述当前电机的位置作为第一转动极限位置。
3.如权利要求1所述的基于自学习的挡位位置确定方法,其特征在于,所述根据所述自学习指令触发当前电机按照指定转动方向相反的方向进行转动,在目标挡位的数值首次出现无效值时,得到第二转动极限位置,包括:
根据所述自学习指令触发当前电机按照指定转动方向相反的方向进行转动;
对所述目标挡位的数值曲线进行实时监测;
在所述数值曲线中首次出现无效值时,根据预设停止指令控制所述当前电机停止转动,将所述当前电机的位置作为第二转动极限位置。
4.如权利要求1所述的基于自学习的挡位位置确定方法,其特征在于,所述基于所述转动极限位置对应的占空比得到目标挡位的中心位置,包括:
根据所述转动极限位置得到对应的占空比,所述占空比包括第一占空比和第二占空比;
对所述第一占空比和第二占空比进行平均计算,得到目标挡位的中心位置。
5.如权利要求1所述的基于自学习的挡位位置确定方法,其特征在于,所述根据所述目标挡位的中心位置和预设挡位差值关系计算目标车辆的各挡位的位置,包括:
根据所述目标挡位的中心位置和预设挡位差值关系得到目标车辆中各挡位与目标挡位的占空比差值;
根据所述中心位置和所述占空比差值计算目标车辆的各挡位的位置。
6.如权利要求1至5中任一项所述的基于自学习的挡位位置确定方法,其特征在于,所述根据所述各挡位的位置对预设挡位位置进行校正,包括:
获取目标车辆的挡位校正需求和行驶里程总数;
根据所述挡位校正需求和各挡位的位置对预设挡位位置进行校正;
或
在所述行驶里程总数达到预设里程阈值时,通过所述各挡位的位置对所述预设挡位位置进行校正。
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