[发明专利]基于自学习的挡位位置确定方法、装置、设备及存储介质有效

专利信息
申请号: 202111148460.5 申请日: 2021-09-28
公开(公告)号: CN113803461B 公开(公告)日: 2023-06-02
发明(设计)人: 李昌波;陈才;黄海明 申请(专利权)人: 东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
主分类号: F16H61/32 分类号: F16H61/32;F16H63/42
代理公司: 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 代理人: 关向兰
地址: 510000 广*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 基于 自学习 位置 确定 方法 装置 设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种基于自学习的挡位位置确定方法,其特征在于,所述基于自学习的挡位位置确定方法包括以下步骤:

获取上位机或ECU发送的自学习指令;

根据所述自学习指令触发当前电机按照预设转动方向进行转动,得到对应的转动极限位置;

基于所述转动极限位置对应的占空比得到目标挡位的中心位置;

根据所述目标挡位的中心位置和预设挡位差值关系计算目标车辆的各挡位的位置;

根据所述各挡位的位置对预设挡位位置进行校正;

所述预设转动方向包括指定转动方向和与指定转动方向相反的方向;

所述根据所述自学习指令触发当前电机按照预设转动方向进行转动,得到对应的转动极限位置,包括:

根据所述自学习指令触发当前电机按照指定转动方向进行转动,在所述当前电机被堵转时,得到第一转动极限位置,其中,判断当前电机是否出现堵转的条件为当前电机的电枢电流是否超过堵转的电流阈值;

根据所述自学习指令触发当前电机按照指定转动方向相反的方向进行转动,在目标挡位的数值首次出现无效值时,得到第二转动极限位置。

2.如权利要求1所述的基于自学习的挡位位置确定方法,其特征在于,所述根据所述自学习指令触发当前电机按照指定转动方向进行转动,在所述当前电机被堵转时,得到第一转动极限位置,包括:

根据所述自学习指令触发当前电机按照指定转动方向进行转动;

对转动的当前电机的电枢电流进行实时监测;

在所述电枢电流的数值超过判断堵转的电流阈值时,判定所述当前电机被堵转,将所述当前电机的位置作为第一转动极限位置。

3.如权利要求1所述的基于自学习的挡位位置确定方法,其特征在于,所述根据所述自学习指令触发当前电机按照指定转动方向相反的方向进行转动,在目标挡位的数值首次出现无效值时,得到第二转动极限位置,包括:

根据所述自学习指令触发当前电机按照指定转动方向相反的方向进行转动;

对所述目标挡位的数值曲线进行实时监测;

在所述数值曲线中首次出现无效值时,根据预设停止指令控制所述当前电机停止转动,将所述当前电机的位置作为第二转动极限位置。

4.如权利要求1所述的基于自学习的挡位位置确定方法,其特征在于,所述基于所述转动极限位置对应的占空比得到目标挡位的中心位置,包括:

根据所述转动极限位置得到对应的占空比,所述占空比包括第一占空比和第二占空比;

对所述第一占空比和第二占空比进行平均计算,得到目标挡位的中心位置。

5.如权利要求1所述的基于自学习的挡位位置确定方法,其特征在于,所述根据所述目标挡位的中心位置和预设挡位差值关系计算目标车辆的各挡位的位置,包括:

根据所述目标挡位的中心位置和预设挡位差值关系得到目标车辆中各挡位与目标挡位的占空比差值;

根据所述中心位置和所述占空比差值计算目标车辆的各挡位的位置。

6.如权利要求1至5中任一项所述的基于自学习的挡位位置确定方法,其特征在于,所述根据所述各挡位的位置对预设挡位位置进行校正,包括:

获取目标车辆的挡位校正需求和行驶里程总数;

根据所述挡位校正需求和各挡位的位置对预设挡位位置进行校正;

在所述行驶里程总数达到预设里程阈值时,通过所述各挡位的位置对所述预设挡位位置进行校正。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东风汽车有限公司东风日产乘用车公司,未经东风汽车有限公司东风日产乘用车公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202111148460.5/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top