[发明专利]基于自学习的挡位位置确定方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明涉及自学习技术领域，公开了一种基于自学习的挡位位置确定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据上位机或ECU发送的自学习指令触发当前电机按照预设转动方向进行转动，得到对应的转动极限位置；基于转动极限位置对应的占空比得到目标挡位的中心位置；根据目标挡位的中心位置和预设挡位差值关系计算目标车辆的各挡位的位置；由于本发明是通过上位机或ECU发送的自学习指令触发当前电机按照预设转动方向进行转动，根据转动得到的转动极限位置和预设挡位差值关系计算目标车辆的各挡位的位置，相较于现有技术通过挡位的单独学习确定各挡位的中点位置，能够有效提高确定挡位位置的准确度，并简化操作及降低电机的损耗。

技术领域

本发明涉及自学习技术领域，尤其涉及基于自学习的挡位位置确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着汽车技术的发展，消费者对驾驶舒适性要求日益增加，由电子电气代替人力的技术应用越来越普遍；加之智能驾驶的出现，由机电部件代替传统机械操纵也成为了必然趋势，电子换挡即是这个发展趋势的产物，具体为电子换挡采用挡杆动作带动挡杆内部霍尔传感器的输出发生变化，改变分压电路的结构来向外界传出不同组合的高低电平，高低电平经过控制器转换之后可以输出需求挡位对应的PWM波来控制换挡电机作动完成换挡，由于执行电机附近的霍尔传感器本身存在精度误差，以及换挡系统也存在机械尺寸误差，造成确定挡位的位置的准确度较低，而目前常用的确定挡位位置的技术方案为所有挡位进行单独学习，来确定各个挡位对应的占空比数值范围与精准的中点位置，由于是单独学习以及逐个比较，导致整个确定挡位位置的操作极为繁琐，造成电机的损耗较大。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于自学习的挡位位置确定方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术确定挡位位置的操作繁琐，造成电机损耗较大的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于自学习的挡位位置确定方法，所述基于自学习的挡位位置确定方法包括以下步骤:

获取上位机或ECU发送的自学习指令；

根据所述自学习指令触发当前电机按照预设转动方向进行转动，得到对应的转动极限位置；

基于所述转动极限位置对应的占空比得到目标挡位的中心位置；

根据所述目标挡位的中心位置和预设挡位差值关系计算目标车辆的各挡位的位置；

根据所述各挡位的位置对预设挡位位置进行校正。

可选地，所述根据所述自学习指令触发当前电机按照预设转动方向进行转动，得到对应的转动极限位置，包括：

根据所述自学习指令触发当前电机按照指定转动方向进行转动，在所述当前电机被堵转时，得到第一转动极限位置；

根据所述自学习指令触发当前电机按照指定转动方向相反的方向进行转动，在目标挡位的数值首次出现无效值时，得到第二转动极限位置。

可选地，所述根据所述自学习指令触发当前电机按照指定转动方向进行转动，在所述当前电机被堵转时，得到第一转动极限位置，包括：

根据所述自学习指令触发当前电机按照指定转动方向进行转动；

对转动的当前电机的电枢电流进行实时监测；

在所述电枢电流的数值超过判断堵转的电流阈值时，判定所述当前电机被堵转，将所述当前电机的位置作为第一转动极限位置。

可选地，所述根据所述自学习指令触发当前电机按照指定转动方向相反的方向进行转动，在目标挡位的数值首次出现无效值时，得到第二转动极限位置，包括：

根据所述自学习指令触发当前电机按照指定转动方向相反的方向进行转动；