[发明专利]利用电机自带的保护装置的位置控制方法

权利要求书

1.一种利用电机自带的保护装置的位置控制方法，其特征在于，所述方法用于对采用电机作为驱动元件的驱动设备做位置控制，包括：

在驱动设备的行程两端的端点位置分别设置固定止挡件，利用固定止挡件对驱动设备的行程进行限制；

当驱动设备运行至行程端点顶住固定止挡件后，利用电机自带的保护装置反馈的报警信号控制电机停止运行。

2.根据权利要求1所述的利用电机自带的保护装置的位置控制方法，其特征在于，在驱动设备的外部安装行程限制器对驱动设备的行程进行检测限制，根据行程限制器的检测信号和电机自带的保护装置反馈的报警信号对电机是否发生故障和行程限制器是否发生故障进行判定。

3.根据权利要求2所述的利用电机自带的保护装置的位置控制方法，其特征在于，所述根据行程限制器的检测信号和电机自带的保护装置反馈的报警信号对电机是否发生故障和行程限制器是否发生故障进行判定，包括：

若接收到电机自带的保护装置反馈的报警信号，且没有接收到行程限制器的检测信号，则判定电机或行程限制器发生故障。

4.根据权利要求3所述的利用电机自带的保护装置的位置控制方法，其特征在于，所述行程限制器包括接近开关。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的利用电机自带的保护装置的位置控制方法，其特征在于，电机自带的保护装置包括电机堵转保护装置、电机过流保护装置和电机过热保护装置中的至少一种。