[发明专利]利用电机自带的保护装置的位置控制方法

说明书

本发明公开了一种利用电机自带的保护装置的位置控制方法，该方法用于对采用电机作为驱动元件的驱动设备做位置控制，该方法包括：在驱动设备的行程两端的端点位置分别设置固定止挡件，利用固定止挡件对驱动设备的行程进行限制；当驱动设备运行至行程端点顶住固定止挡件后，利用电机自带的保护装置反馈的报警信号控制电机停止运行。本发明的利用电机自带的保护装置的位置控制方法通过在驱动设备的运行行程两端分别设置固定止挡件，利用电机自带的保护装置对驱动设备的位置进行检测限制，能够在驱动设备外部无法安装位置限制器或行程限制器进行位置检测限制的情况下实现驱动设备的位置控制功能，能够降低控制设备成本。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种利用电机自带的保护装置的位置控制方法。

背景技术

随着工业技术的不断发展，对于驱动设备的性能要求越来越多，例如要求驱动设备具有位置控制功能。目前，为实现驱动设备的位置控制功能，通常通过在驱动设备外部安装位置限制器或行程限制器等外部装置来对驱动设备的位置进行控制或限制，例如在驱动设备的外部安装机械限位机构或接近开关。然而，在一些无法在驱动设备外部安装位置限制器或行程限制器的特殊情况下，例如因驱动设备所在空间限制或者驱动设备的结构材料限制而无法在驱动设备外部安装相应的位置限制器或行程限制器，则将导致驱动设备的位置控制功能无法实现。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的部分或全部技术问题，本发明提供一种利用电机自带的保护装置的位置控制方法。

本发明的技术方案如下：

提供了一种利用电机自带的保护装置的位置控制方法，所述方法用于对采用电机作为驱动元件的驱动设备做位置控制，包括：

在驱动设备的行程两端的端点位置分别设置固定止挡件，利用固定止挡件对驱动设备的行程进行限制；

当驱动设备运行至行程端点顶住固定止挡件后，利用电机自带的保护装置反馈的报警信号控制电机停止运行。

进一步地，在上述利用电机自带的保护装置的位置控制方法中，在驱动设备的外部安装行程限制器对驱动设备的行程进行检测限制，根据行程限制器的检测信号和电机自带的保护装置反馈的报警信号对电机是否发生故障和行程限制器是否发生故障进行判定。

进一步地，在上述利用电机自带的保护装置的位置控制方法中，所述根据行程限制器的检测信号和电机自带的保护装置反馈的报警信号对电机是否发生故障和行程限制器是否发生故障进行判定，包括：

若接收到电机自带的保护装置反馈的报警信号，且没有接收到行程限制器的检测信号，则判定电机或行程限制器发生故障。

进一步地，在上述利用电机自带的保护装置的位置控制方法中，所述行程限制器包括接近开关。

进一步地，在上述利用电机自带的保护装置的位置控制方法中，电机自带的保护装置包括电机堵转保护装置、电机过流保护装置和电机过热保护装置中的至少一种。

本发明技术方案的主要优点如下：

本发明的利用电机自带的保护装置的位置控制方法通过在驱动设备的运行行程两端分别设置固定止挡件，利用电机自带的保护装置对驱动设备的位置进行检测限制，能够在驱动设备外部无法安装位置限制器或行程限制器进行位置检测限制的情况下实现驱动设备的位置控制功能，能够降低控制设备成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一实施例的利用电机自带的保护装置的位置控制方法的流程图。

具体实施方式