[发明专利]一种公路桥梁平整性检测设备及其检测方法

权利要求书

1.一种公路桥梁平整性检测设备，包括方向机座(1)和驱动机座(2)，其特征在于，所述方向机座(1)和驱动机座(2)并排设置，且顶端之间横向固定安装有伸缩横梁(3)，所述方向机座(1)和驱动机座(2)底端边缘均固定安装有万向轮(7)，所述方向机座(1)底端中心安装有联轴器(24)和扫盘(23)，所述方向机座(1)顶端安装有控制台(5)，所述控制台(5)外侧设有操控把手(4)和控制器(6)，所述驱动机座(2)正面固定安装有驱动箱(11)，且驱动箱(11)内部设有伺服电机(21)和蓄电池(22)，所述伸缩横梁(3)顶部安装有伸缩滑杆(12)、排线挂钩(8)和调节手轮(10)，且伸缩横梁(3)底部安装有检测模块(9)，所述检测模块(9)底端设有平整检测器(14)、安装支架(17)、弹簧(16)、锁链(19)和超声波传感器(20)，且安装支架(17)底部安装有磁吸垫盘(15)和检测轮(18)。

2.根据权利要求1所述的一种公路桥梁平整性检测设备，其特征在于，所述方向机座(1)和驱动机座(2)均呈“工”字形结构设计，所述万向轮(7)顶部设有连接架，且连接架的顶部分别与方向机座(1)和驱动机座(2)底端固定连接，且方向机座(1)与万向轮(7)连接处设有旋转轴承啮合。

3.根据权利要求1所述的一种公路桥梁平整性检测设备，其特征在于，所述控制台(5)固定安装在方向机座(1)顶端中心，且控制台(5)呈“冂”字形结构设计，所述控制器(6)为可拆卸式PLC控制器，且固定安装在控制台(5)台面上，所述操控把手(4)设有两组对称安装在控制台(5)顶部两侧。

4.根据权利要求1所述的一种公路桥梁平整性检测设备，其特征在于，所述驱动箱(11)呈矩形结构设计，且固定焊接安装在驱动机座(2)正面，所述驱动箱(11)内部设有两组单独腔室，且伺服电机(21)和蓄电池(22)分别固定安装在其内部，所述伺服电机(21)输出端设有转辊与驱动机座(2)底端万向轮(7)和联轴器(24)传动连接，所述扫盘(23)底部设有若干毛刷环形阵列安装，且扫盘(23)顶部设有组件通过联轴器(24)与伺服电机(21)传动连接，所述蓄电池(22)分别与伺服电机(21)、检测模块(9)和控制台(5)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种公路桥梁平整性检测设备，其特征在于，所述伸缩横梁(3)由钢材金属材质制成，且表面喷涂有防护喷漆，所述伸缩横梁(3)内部中部设有矩形开口，且开口内壁上对称设有滑轨，所述伸缩滑杆(12)呈矩形结构设计，且两侧侧壁上设有滑块(13)与滑轨适配滑动连接，所述伸缩横梁(3)一端底部与方向机座(1)顶端中心固定连接，且伸缩滑杆(12)另一端底部与驱动机座(2)顶端中心固定连接，所述调节手轮(10)设有螺杆固定贯穿安装在伸缩横梁(3)一侧侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种公路桥梁平整性检测设备，其特征在于，所述检测模块(9)设有两组分别通过安装支架(17)与伸缩横梁(3)底端表面和伸缩滑杆(12)底端表面固定连接，所述平整检测器(14)和弹簧(16)并排安装在安装支架(17)一侧，且超声波传感器(20)和锁链(19)并排安装在安装支架(17)底端另一侧，所述超声波传感器(20)内部设有识别成像模块和裂缝检测模块。

7.根据权利要求1所述的一种公路桥梁平整性检测设备，其特征在于，所述检测轮(18)设有连接杆，且连接杆中部贯穿设有转轴与安装支架(17)固定连接，所述磁吸垫盘(15)固定安装在连接杆顶端，且磁吸垫盘(15)与平整检测器(14)底端探头磁吸固定连接，所述弹簧(16)底部设有转轴与连接杆顶部固定连接。

8.一种公路桥梁平整性检测设备的检测方法，基于如权利要求1-6任意一项所述的公路桥梁平整性检测设备，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过调节手轮(10)旋转螺杆退出伸缩横梁(3)侧壁，解锁伸缩滑杆(12)与伸缩横梁(3)之间固定结构，通过人员辅助横向对称拉扯方向机座(1)与驱动机座(2)，使得装置完全伸展成型，并通过调节手轮(10)复位旋转固定；

S2、通过解开锁链(19)，缓慢将检测轮(18)放置于地面接触，调节平整检测器(14)探头与磁吸垫盘(15)固定连接，将控制器(6)数据线根据排线挂钩(8)延伸至两组检测模块(9)处，并与检测模块(9)上的平整检测器(14)和超声波传感器(20)电性连接，打开控制器(6)进行调试；

S3、通过控制器(6)电性连接伺服电机(21)，使其启动且带动驱动机座(2)底端万向轮(7)运作，为装置提供前进动力，同时扫盘(23)开始运作，由控制器(6)和操控把手(4)调节前进速度，并由检测模块(9)检测公路桥梁路面数据，通过控制器(6)分析处理。