[发明专利]一种公路桥梁平整性检测设备及其检测方法

说明书

本发明公开了一种公路桥梁平整性检测设备及其检测方法，包括方向机座和驱动机座，方向机座和驱动机座并排设置，且顶端之间横向固定安装有伸缩横梁，方向机座和驱动机座底端均固定安装有万向轮，方向机座顶端安装有控制台。该种公路桥梁平整性检测设备及其检测方法，便于装置收纳搬运与展开检测运作，其较长轴距配合多组检测模块共同运作，进而更加准确检测公路桥梁路面平整性，多组检测数据便于相互比对，使得检测结构更加精准，并且设有超声波传感器辅助检测路面裂纹和表面成像数据，多功能性辅助检测，保证数据精准，提供持续稳定前进速率，避免传统人工检测时快时慢，按压装置力度不同等问题导致的数据误差，也相对的提高装置检测效率。

技术领域

本发明涉及公路桥梁建设技术领域，具体为一种公路桥梁平整性检测设备及其检测方法。

背景技术

路面平整度(Road Surface Roughness)指的是路表面纵向的凹凸量的偏差值。路面平整度是路面评价及路面施工验收中的一个重要指标，主要反映的是路面纵断面剖面曲线的平整性。当路面纵断面剖面曲线相对平滑时，则表示路面相对平整，或平整度相对好，反之则表示平整度相对差。好的路面则要求路面平整度也要好。

公路桥梁工程公路跨越水域、山谷及一切交通通道的构造物的规划、设计、施工、养护、维修等全部工作，当公路桥梁施工完成后，需要对其平整性进行检测，现有设备结构复杂且不便于调节，无法快速完成对较长一端距离内的部分路面进行抽检式平整检测。因此我们对此做出改进，提出一种公路桥梁平整性检测设备及其检测方法。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种公路桥梁平整性检测设备，包括方向机座和驱动机座，所述方向机座和驱动机座并排设置，且顶端之间横向固定安装有伸缩横梁，所述方向机座和驱动机座底端边缘均固定安装有万向轮，所述方向机座底端中心安装有联轴器和扫盘，所述方向机座顶端安装有控制台，所述控制台设有含操控把手和控制器，所述驱动机座正面固定安装有驱动箱，且驱动箱内部设有伺服电机和蓄电池，所述伸缩横梁顶部安装有伸缩滑杆、排线挂钩和调节手轮，且伸缩横梁底部安装有检测模块，所述检测模块底端设有平整检测器、安装支架、弹簧、锁链和超声波传感器，且安装支架底部安装有磁吸垫盘和检测轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述方向机座和驱动机座均呈“工”字形结构设计，所述万向轮顶部设有连接架，且连接架的顶部分别与方向机座和驱动机座底端固定连接，且方向机座与万向轮连接处设有旋转轴承啮合链接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制台固定安装在方向机座顶端中心，且控制台呈“冂”字形结构设计，所述控制器为可拆卸式PLC控制器，且固定安装在控制台台面上，所述操控把手设有两组对称安装在控制台顶部两侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动箱呈矩形结构设计，且固定焊接安装在驱动机座正面，所述驱动箱内部设有两组单独腔室，且伺服电机和蓄电池分别固定安装在其内部，所述伺服电机输出端设有转辊与驱动机座底端万向轮和联轴器传动连接，所述扫盘底部设有若干毛刷环形阵列安装，且扫盘顶部设有组件通过联轴器与伺服电机传动连接，所述蓄电池分别与伺服电机、检测模块和控制台电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩横梁由钢材金属材质制成，且表面喷涂有防护喷漆，所述伸缩横梁内部中部设有矩形开口，且开口内壁上对称设有滑轨，所述伸缩滑杆呈矩形结构设计，且两侧侧壁上设有滑块与滑轨适配滑动连接，所述伸缩横梁一端底部与方向机座顶端中心固定连接，且伸缩滑杆另一端底部与驱动机座顶端中心固定连接，所述调节手轮设有螺杆固定贯穿安装在伸缩横梁一侧侧壁上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述检测模块设有两组分别通过安装支架与伸缩横梁底端表面和伸缩滑杆底端表面固定连接，所述平整检测器和弹簧并排安装在安装支架一侧，且超声波传感器和锁链并排安装在安装支架底端另一侧，所述超声波传感器内部设有识别成像模块和裂缝检测模块。