[发明专利]一种智能设备控制方法、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种智能设备控制方法，其特征在于，应用于头戴设备，所述头戴设备包括对称设置的第一定位装置和第二定位装置，所述智能设备控制方法包括：

接收设备控制指令，并获取所述第一定位装置和所述第二定位装置分别与每一智能设备之间的设备距离信息；

根据所述设备距离信息计算所述头戴设备的佩戴者与每一所述智能设备的视线偏离夹角；其中，所述视线偏离夹角为所述佩戴者正视方向与设备相对方向的夹角，所述设备相对方向为所述第一定位装置和所述第二定位装置的连线中点与所述智能设备的连线方向；

将所述视线偏离夹角小于预设值的智能设备确定为待控制设备，向所述待控制设备发送所述设备控制指令；

其中，将所述视线偏离夹角小于预设值的智能设备确定为待控制设备，包括：

将所述视线偏离夹角小于预设值的智能设备设置为备选设备；

若所述备选设备的数量大于1，则获取所述佩戴者的俯仰角度；

根据所述佩戴者的俯仰角度从所述备选设备中确定所述待控制设备；其中，所述佩戴者的俯仰角度处于所述待控制设备对应的预设俯仰角区间。

2.根据权利要求1所述智能设备控制方法，其特征在于，获取所述佩戴者的俯仰角度，包括：

获取所述头戴设备上所述第一定位装置、所述第二定位装置和第三定位装置的空间位置坐标；其中，所述第一定位装置、所述第二定位装置和所述第三定位装置的连线不为同一直线；

根据所述第一定位装置、所述第二定位装置和所述第三定位装置的空间位置坐标确定所述佩戴者的俯仰角度。

3.根据权利要求1所述智能设备控制方法，其特征在于，获取所述佩戴者的俯仰角度，包括：

获取所述头戴设备上惯性传感器采集的运动数据，并根据所述运动数据计算所述佩戴者的俯仰角度。

4.根据权利要求1所述智能设备控制方法，其特征在于，在向所述待控制设备发送所述设备控制指令之前，还包括：

获取所述头戴设备上第四定位装置与所述待控制设备之间的距离；其中，所述第一定位装置、所述第二定位装置和所述第四定位装置的连线不为同一直线；

根据所述第四定位装置与所述待控制设备之间的距离、以及所述第一定位装置或所述第二定位装置与所述待控制设备之间的距离判断所述佩戴者的视野方向是否朝向所述待控制设备；

若是，则执行向所述待控制设备发送所述设备控制指令的操作；

若否，则所述头戴设备执行所述设备控制指令。

5.一种智能设备控制方法，其特征在于，应用于智能设备，所述智能设备控制方法包括：

接收设备控制指令，并获取头戴设备上第一定位装置和第二定位装置分别与所述智能设备之间的设备距离信息；其中，所述第一定位装置和第二定位装置对称设置于所述头戴设备的两侧；

根据所述设备距离信息计算所述头戴设备的佩戴者与所述智能设备的视线偏离夹角；其中，所述视线偏离夹角为所述佩戴者正视方向与设备相对方向的夹角，所述设备相对方向为所述第一定位装置和所述第二定位装置的连线中点与所述智能设备的连线方向；

判断所述视线偏离夹角是否小于预设值；

若是，则执行所述设备控制指令对应的操作；

若否，则不对所述设备控制指令进行响应；

其中，在执行所述设备控制指令对应的操作之前，还包括：

将所述视线偏离夹角小于预设值的智能设备设置为备选设备；

若所述备选设备的数量大于1，则获取所述佩戴者的俯仰角度；

判断所述佩戴者的俯仰角度是否在预设俯仰角区间；

若是，则进入执行所述设备控制指令对应的操作的步骤；

若否，则不对所述设备控制指令进行响应。